Emirates Scholar Research Center - Research Publishing & Indexing Center

التخطيط الهرمي للحفارة المستقلة في مهام تحميل المواد

المؤلفون: Liyang Wang

المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.

تاريخ النشر: نوفمبر 2021.

الكلمات الرئيسية: تخطيط المهام التخطيط المستقل للحفارة تحميل المواد المعمارية


خلاصة

تطور الحفار الذاتي بشكل سريع في السنوات الأخيرة نتيجة لنقص العمالة وبيئة العمل الخطرة لحفارات التشغيل. نقدم نظام تخطيط هرمي جديد للحفارات المستقلة. يتكون نظام التخطيط العام من مخطط مهام عالي المستوى لقسم المهام وتخطيط حركة القاعدة ، ومخططي المهام الفرعية العامة مع أساسيات الحركة ، والتي تشمل حركة الذراع والقاعدة. باستخدام بنية النظام المقترحة ، نجرب مهام إزالة الخنادق والأكوام في العالم الحقيقي ونجرب مهام تحميل المواد على نطاق واسع في بيئة محاكاة. تظهر النتائج أن بنية النظام وخوارزميات المخطط قادرة على إنشاء خطط مهام وحركة فعالة تؤدي أداءً جيدًا في التنقيب الذاتي.

Read full article
231 Views

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

Scroll to top
Close
Browse Categories
Browse Tags