التعريب العالمي في الشبكات
المؤلفون: Marc Dreher
المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.
تاريخ النشر: نوفمبر 2021.
الكلمات الرئيسية: استخراج روبوتات البناء / مطابقة التوطين العالمي
خلاصة
إن إيقاظ الروبوت بأمان في مكان غير معروف والعملية المستقلة اللاحقة هي من المتطلبات الرئيسية لروبوتات البناء في الموقع. في هذا الصدد ، يعد التوطين العالمي بلقطة واحدة في خريطة معروفة مشكلة صعبة بسبب الملاحظات غير المكتملة للبيئة وعوائق أجهزة الاستشعار بواسطة الفوضى غير المعينة. في هذا العمل ، نتناول التوطين العالمي لقياسات LiDAR المتفرقة متعددة الشعاع في نموذج بناء شبكي ثلاثي الأبعاد ، وهو إعداد نموذجي لروبوتات البناء. يستخرج حلنا ويلخص المستويات من مسح LiDAR ويطابقها مع شبكة البناء. نقوم بتقييم الخيارات المختلفة لمشكلة التسجيل ، وتقييم النظام على مجموعات البيانات المحاكية والواقعية. يستخدم النظام الأفضل أداءً مزيجًا من تحويل Hough العشوائي (RHT) وإصدار معدل من تسجيل المستوى بناءً على خوارزمية مجال الوحدة (PRRUS). بالنسبة لأجهزة الاستشعار الروبوتية المتفرقة والصاخبة ، يتفوق نظامنا على الأنظمة المعاصرة مثل Go-ICP بهامش كبير.
Read full article
RAYBET là công ty cá cược thể thao điện tử hàng đầu, cung cấp trải nghiệm đặt cược trực tiếp cho hơn 10 tựa game phổ biến như LMHT, Dota2, CS:GO, Valorant,…
Với hệ thống bảo mật nhiều lớp, Ray Esports cam kết bảo vệ thông tin người chơi, đảm bảo giao dịch an toàn, nhanh chóng và trải nghiệm cá cược công bằng, minh bạch.
Rbviet.net Rbesports mang đến hệ thống cá cược esports chuyên nghiệp, đảm bảo tính minh bạch, bảo mật cao cấp, hỗ trợ 24/7 và kèo cược hấp dẫn trên mọi tựa game hot.
Rbviet.net Rbesports là nền tảng cá cược thể thao điện tử hàng đầu, mang đến trải nghiệm đặt cược trực tiếp cho hơn 10 tựa game đỉnh cao như LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant, PUBG… – 2025 March 18, 16:51
Rbviet.net Rbesports – Nền tảng cá cược esports hàng đầu với giao dịch siêu tốc, bảo mật an toàn tuyệt đối và nhiều ưu đãi độc quyền dành cho fan thể thao điện tử. – 2025 March 19, 19:48
Trải nghiệm cá cược esports đỉnh cao tại Rbviet.net Rbesports – nơi bạn có thể tham gia đặt cược trực tiếp vào các giải đấu lớn của LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant và nhiều tựa game khác. – 2025 March 21, 11:54
Trải nghiệm cá cược esports đỉnh cao tại Rbviet.net Rbesports – nơi bạn có thể tham gia đặt cược trực tiếp vào các giải đấu lớn của LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant và nhiều tựa game khác. – 2025 March 25, 17:01
Khám phá Rayesports.com Rayesports – Nền tảng cá cược esports hiện đại, cung cấp tỷ lệ cược hấp dẫn, giao dịch an toàn và dịch vụ hỗ trợ chuyên nghiệp cho game thủ. – 2025 April 01, 11:51
Đồng hành cùng Rbviet.net Rbviet, khám phá nền tảng cá cược esports tiên tiến với tỷ lệ cược cạnh tranh cho các tựa game hot như League of Legends, CS:GO, Dota 2, Valorant… – 2025 April 09, 15:44