التنقل الدلالي الأمثل للروبوت باستخدام معلومات البناء في مواقع البناء
المؤلفون: سينا كريمي
المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.
تاريخ النشر: نوفمبر 2021
الكلمات الرئيسية: BIM IFC الأمثل للملاحة الدلالية تخطيط مسار الروبوت الذاتي
خلاصة
مع النمو في جمع البيانات الآلي لمشاريع البناء ، تزداد الحاجة إلى التنقل الدلالي للروبوتات المتنقلة. في هذه الورقة ، نقترح بنية تحتية للاستفادة من المعلومات المتعلقة بالبناء من أجل تنقل آلي أكثر ذكاءً وأمانًا ودقة أثناء مرحلة البناء. استخدامنا لنماذج معلومات البناء (BIM) في الملاحة الروبوتية ذو شقين: (1) تمكن المعلومات الدلالية البديهية غير الخبراء من نشر الروبوتات و (2) البيانات الدلالية المكشوفة لنظام الملاحة تسمح بالتخطيط الأمثل للمسار (ليس بالضرورة الأقصر) واحد). يستخدم نظامنا الروبوتي لمعلومات البناء (BIRS) فئات مؤسسة الصناعة (IFC) كتنسيق بيانات قابل للتشغيل البيني بين BIM ونظام التشغيل الآلي (ROS). تنشئ BIRS خرائط طوبولوجية ومترية من BIM لاستخدام ROS. مخطط المسار الأمثل ، يُقترح دمج المكونات الحرجة لتقييم البناء باستخدام إستراتيجية متتالية (عالمية مقابل محلية). يتم التحقق من صحة النتائج من خلال سلسلة من التجارب في مواقع البناء.
Read full article
Với 10 năm kinh nghiệm, RAYBET hợp tác với nhiều sự kiện lớn, đảm bảo an toàn, ổn định và rút tiền nhanh chóng, mang đến môi trường cá cược công bằng và tiện lợi cho người chơi.
Với hệ thống bảo mật nhiều lớp, Ray Esports cam kết bảo vệ thông tin người chơi, đảm bảo giao dịch an toàn, nhanh chóng và trải nghiệm cá cược công bằng, minh bạch.
Cam kết minh bạch và an toàn, Rbviet.net Rbesports hợp tác cùng các giải đấu esports lớn, đảm bảo hệ thống cá cược công bằng và giao dịch chính xác, nhanh chóng.
Tham gia ngay Rbviet.net Rbesports để tận hưởng cá cược esports chuyên nghiệp, với hệ thống bảo mật hàng đầu, giao dịch siêu tốc và hàng loạt ưu đãi dành riêng cho bạn. – 2025 March 18, 16:32