تمديد نموذج الطيار الآلي لآلات حفر الأنفاق الدرع إلى القسم المنحني باستخدام التعلم الآلي

خلاصة

على الرغم من أن آلة حفر الأنفاق ذات الدرع يجب أن تحفر نفقًا على طول المحاذاة المخطط لها ، إلا أن الانحرافات تحدث بين المحاذاة المخططة والنتيجة الفعلية. في هذه الحالة ، يجب أن تعود آلة الدرع المنحرف إلى المحاذاة المخططة تدريجيًا. ومع ذلك ، نظرًا لأن التحكم في آلة الدرع أمر صعب ويستغرق وقتًا طويلاً ، كما أن مديري التنقيب والمشغلين قد تقدموا في العمر ، فقد تضيع مهاراتهم في المستقبل القريب. من المتوقع أن يلعب الذكاء الاصطناعي دورًا مهمًا في أتمتة تشغيل آلات حفر أنفاق الدرع ، لكن الطريقة التي اقترحها المؤلفون وطرق الدراسات ذات الصلة لا يمكنها تلقائيًا حساب معلمات التشغيل المثلى لقسم منحني من المحاذاة المخططة. لذلك ، في هذا البحث ، الهدف هو تطوير نموذج الطيار الآلي الذي يحسب تلقائيًا معلمات التشغيل المثلى لآلة الدرع للأقسام المستقيمة والمنحنية من المحاذاة المخططة ، بناءً على الطريقة التي اقترحها المؤلفون. إلى جانب ذلك ، تم تقييم فاعلية النموذج المطور باستخدام بيانات الاستشعار من نفق تم إنشاؤه سابقًا.