خارطة طريق لتنفيذ حفارة Oulu الذكية التي تعمل بالذكاء الاصطناعي
المؤلفون: حسن محمود
المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.
تاريخ النشر: نوفمبر 2021.
الكلمات الرئيسية: هندسة البناء ، التعدين ، التنقيب ، التنقيب الذكي ، الذكاء الاصطناعي ، جمع البيانات ، آلة التعلم ، حفارة
خلاصة
أصبحت أنظمة التحكم في الماكينة المتطورة للحفارات أكثر قدرة كل عام في الهندسة المدنية ، وهي الآن مجهزة عادةً بالتحكم الهيدروليكي في الحركة والتوطين ونماذج التصميم في شكل نمذجة معلومات البناء (BIM). تتقدم أنظمة التحكم في الماكينة جنبًا إلى جنب مع اعتماد اتصالات لاسلكية سريعة مثل 5G والاتجاهات المتزايدة لإنترنت الأشياء (IoT) والتعلم الآلي. لقد جعل الذكاء الاصطناعي عبر نظامنا البيئي الحفار المستقل أكثر انتشارًا في الطبيعة. اكتسبت الحفارات المستقلة اهتمامًا كبيرًا في منطقة أعمال الأرض ، نظرًا لزيادة إنتاجيتها لساعات طويلة ، والسلامة ونقص المشغلين المهرة ، واستكشاف الفضاء لأعمال التعدين والبناء بدون طيار. ومع ذلك ، يلزم قدر كبير من الجهد لمواجهة العديد من التحديات الحالية مثل الحركة والتحكم التكيفي ، وتخطيط المهام (الحفر ، ونقل الحطام ، إلخ) ، والاستشعار المستمر للبيئة ، وتجنب الاصطدام (تحريك الحيوانات أو الأشياء في الموقع) ، والعمل التعاوني مع الآلات والبشر الآخرين. في هذه الدراسة ، نراجع أحدث ما توصلت إليه التكنولوجيا ونقدم خريطة طريق مدفوعة بالذكاء الاصطناعي (AI-) لتنفيذ إطار عمل مستقل كامل لآلة نقل التربة لمنصة اختبار الحفارات المستقلة ‘Smart Excavator’. علاوة على ذلك ، تتم أيضًا مناقشة التحديات والجهود المطلوبة لتنفيذ الإطار بالمقارنة مع الأدبيات الموجودة.
Read full article
Với 10 năm kinh nghiệm, RAYBET hợp tác với nhiều sự kiện lớn, đảm bảo an toàn, ổn định và rút tiền nhanh chóng, mang đến môi trường cá cược công bằng và tiện lợi cho người chơi.
Với nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực cá cược esports, Ray Esports mang đến nền tảng hiện đại, giao dịch nhanh chóng, hệ thống bảo mật cao và dịch vụ hỗ trợ tận tình.
Cam kết minh bạch và an toàn, Rbviet.net Rbesports hợp tác cùng các giải đấu esports lớn, đảm bảo hệ thống cá cược công bằng và giao dịch chính xác, nhanh chóng.
Khám phá Rbviet.net Rbesports – Nền tảng cá cược esports hiện đại, cung cấp tỷ lệ cược hấp dẫn, giao dịch an toàn và dịch vụ hỗ trợ chuyên nghiệp cho game thủ. – 2025 March 18, 16:32
Đặt cược esports an toàn, dễ dàng tại Rbviet.net Rbesports, nền tảng chuyên nghiệp với công nghệ bảo mật hiện đại, đảm bảo giao dịch nhanh chóng và minh bạch. – 2025 March 19, 19:29
Tham gia Rbviet.net Rbesports để trải nghiệm cá cược esports chuẩn quốc tế, bảo mật thông tin tuyệt đối, rút tiền nhanh chóng và dịch vụ hỗ trợ liên tục 24/7. – 2025 March 21, 11:36
Rbviet.net Rbesports – Điểm đến đáng tin cậy của cộng đồng cá cược esports, mang lại trải nghiệm mượt mà, giao dịch nhanh và dịch vụ chăm sóc khách hàng chu đáo. – 2025 March 25, 16:47
Cam kết minh bạch và an toàn, Rayesports.com Rayesports hợp tác cùng các giải đấu esports lớn, đảm bảo hệ thống cá cược công bằng và giao dịch chính xác, nhanh chóng. – 2025 April 01, 11:35
Rbviet.net Rbviet mang đến trải nghiệm cá cược esports hoàn hảo với kèo cược đa dạng, giao dịch tức thì, bảo mật tối ưu và hỗ trợ mọi lúc mọi nơi. – 2025 April 09, 15:32
I’ve started using CBD gummies, and they’ve made a evident difference in my routine. They’re gentle to use, discrimination great, and provide a modest disposition to embody CBD into my day. I’ve bring about they help me moderate and improve my zizz after a long period, which has been a gargantuan benefit. The in concordance CBD dosage in each gummy is a mature increased by for managing intake. If you’re looking at CBD, gummies are an extraordinary choice to start with—righteous provoke steadfast you choose a trustworthy brand for the best results!