Emirates Scholar Research Center - Research Publishing & Indexing Center

روبوتات اللحام التعاوني وختم المفاصل مع ردود الفعل اللمسية

المؤلفون: Cynthia Brosque

المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.

تاريخ النشر: نوفمبر 2021.

الكلمات الرئيسية: الروبوتات البناء Haptics الإنسان الروبوت التعاون التلاعب الروبوتية ردود الفعل اللمسية


خلاصة

نظرًا لطبيعتها غير المنظمة والديناميكية ، تمثل مواقع البناء العديد من التحديات لأتمتة المهام الآلية. يعد تكامل التعاون بين الإنسان والروبوت (HRC) أمرًا بالغ الأهمية لنجاح المهمة وجدوى التنفيذ. هذا مهم بشكل خاص للمهام ذات الاتصال الغني والسيناريوهات المعقدة الأخرى التي تتطلب مستوى من التفكير لا يمكن تحقيقه بواسطة روبوت مستقل بالكامل. حاليًا ، تعتمد العديد من الحلول على الدقة في التشغيل عن بُعد والتي تتطلب مشغلًا واحدًا لكل روبوت. بدلاً من ذلك ، قد يشرف مشغل واحد على العديد من الروبوتات شبه المستقلة. ومع ذلك ، لا يمتلك المشغلون ردود الفعل الحسية اللازمة للاستفادة بشكل كافٍ من خبرتهم وحرفيةهم. تتيح الواجهات اللمسية تعاونًا بديهيًا بين الإنسان والروبوت من خلال تقديم ملاحظات غنية عن جهات الاتصال. تقدم هذه الورقة حلين للتعاون بين الإنسان والروبوت للحام وختم المفاصل من خلال استخدام جهاز لمسي. يسمح نهجنا بتحولات سلسة بين قدرات الروبوت المستقل والتدخل البشري مع ردود فعل غنية من جهات الاتصال. بالإضافة إلى ذلك ، يفتح هذا العمل الباب أمام البرمجة البديهية للمهام الجديدة من خلال العرض البشري اللمسي.

Read full article
287 Views

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

Scroll to top
Close
Browse Categories
Browse Tags