بهدف مواءمة وتوحيد الجهود المبذولة في مجال رعاية أصحاب الهمم، وبناءً على توجيهات المغفور له الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان (طيب الله ثراه)، أصدر المغفور له بإذن الله تعالى الشيخ خليفة بن زايد آل نهيان((طيب الله ثراه))، خلال توليه ولاية عهد أبوظبي، القانون رقم (2) بتاريخ 19 أبريل 2004، بإنشاء مؤسسة زايد العليا لأصحاب الهمم في إمارة أبوظبي، لتكون مظلة لجميع الهيئات الإنسانية والخدمات الاجتماعية ومؤسسات أصحاب الهمم وأي هيئات تنشأ مستقبلاً في أبوظبي لأهداف إنسانية. صدر المرسوم الأميري رقم (7) لسنة 2014 بتاريخ 29/05/2014م بتشكيل مجلس إدارة جديد لمؤسسة زايد العليا لأصحاب الهمم برئاسة سمو الشيخ خالد بن زايد آل نهيان.
تتمتع ZHO بالاستقلال المالي والإداري الكامل ويديرها مجلس إدارتها المكون من 7 إلى 11 عضوًا. تنفذ المنظمة أنشطتها وفقاً لخطط وتوجيهات مجلس إدارتها لتحقيق أهدافها. وتتخذ الأمانة العامة للمنظمة جميع الإجراءات والتدابير اللازمة لضمان سير عمل المنظمة بكفاءة. تساهم جميع المراكز والأندية التابعة لمنظمة الصحة العالمية في تحقيق الأهداف النبيلة التي تسعى إلى تحقيقها من خلال الاهتمام بهذه الشريحة من المجتمع.