إزالة الغبار عن الصور باستخدام شبكة الحلقة المغلقة القائمة على التعلم العميق

خلاصة

اكتسبت تقنيات رؤية الكمبيوتر ، بما في ذلك التصورات ثنائية وثلاثية الأبعاد ، المزيد والمزيد من الاهتمام في صناعة البناء ، والتي يمكن توظيفها لتوفير الدعم الفعال في العديد من مهام الصناعة ، بما في ذلك الحفارات المستقلة والشاحنات المستقلة. إلخ ، والحفارات والشاحنات القلابة هي الأصول الأكثر استخدامًا في صناعة البناء. ومع ذلك ، فإن الغبار والضباب موجودان دائمًا في العديد من مواقع العمل الصناعية ، مما يؤثر بشكل كبير على تطبيقات تقنيات رؤية الكمبيوتر في صناعة البناء ، مثل التجزئة والكشف. إلخ. لحل المشكلة ، نقترح نهجًا لرؤية الكمبيوتر يستخدم إطارًا مغلقًا للحلقة التلافيفية العميقة قائم على الشبكة لإزالة تأثير الغبار والضباب في مواقع البناء. عند التقاط صورة مع الغبار كمدخل ، يمكن للإطار المقترح إزالة مكون الغبار بشكل فعال ، وبالتالي يمكن الحصول على صورة نظيفة. لتحقيق ذلك ، نقسم الصورة بالغبار إلى ثلاثة مكونات ، بما في ذلك مكون الصورة النظيف ، ومكون الضوء الجوي ومكون النقل (الغبار) ، وبنية U-Net التي تحتوي على جهاز تشفير وثلاثة أجهزة فك تشفير ، حيث يتم استخدام جهاز التشفير بشكل فعال ميزة استخراج ، وأجهزة فك التشفير الثلاثة لاستعادة مكونات الصورة الثلاثة ، وبالتالي يمكن الحصول على صورة نظيفة وضوء الغلاف الجوي ومكونات انتقال (الغبار). لضمان أن الشبكة يمكن أن تكون متقاربة ، يتم استخدام إشرافين ، أحدهما للصورة النظيفة ، ويجب أن يكون مجموع مكونات الصورة الثلاثة متماثلًا مع المدخلات. توضح التجارب فاعلية النهج المقترح.