التخطيط الهرمي للحفارة المستقلة في مهام تحميل المواد
المؤلفون: Liyang Wang
المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.
تاريخ النشر: نوفمبر 2021.
الكلمات الرئيسية: تخطيط المهام التخطيط المستقل للحفارة تحميل المواد المعمارية
خلاصة
تطور الحفار الذاتي بشكل سريع في السنوات الأخيرة نتيجة لنقص العمالة وبيئة العمل الخطرة لحفارات التشغيل. نقدم نظام تخطيط هرمي جديد للحفارات المستقلة. يتكون نظام التخطيط العام من مخطط مهام عالي المستوى لقسم المهام وتخطيط حركة القاعدة ، ومخططي المهام الفرعية العامة مع أساسيات الحركة ، والتي تشمل حركة الذراع والقاعدة. باستخدام بنية النظام المقترحة ، نجرب مهام إزالة الخنادق والأكوام في العالم الحقيقي ونجرب مهام تحميل المواد على نطاق واسع في بيئة محاكاة. تظهر النتائج أن بنية النظام وخوارزميات المخطط قادرة على إنشاء خطط مهام وحركة فعالة تؤدي أداءً جيدًا في التنقيب الذاتي.
Read full article
Với 10 năm kinh nghiệm, RAYBET hợp tác với nhiều sự kiện lớn, đảm bảo an toàn, ổn định và rút tiền nhanh chóng, mang đến môi trường cá cược công bằng và tiện lợi cho người chơi.
Trải nghiệm cá cược esports đỉnh cao tại Ray Esports – nơi bạn có thể đặt cược trực tiếp vào các giải đấu lớn của LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant, PUBG Mobile và nhiều tựa game khác.
Đồng hành cùng Rbviet.net Rbesports, khám phá nền tảng cá cược esports tiên tiến với tỷ lệ cược cạnh tranh cho các tựa game hot như League of Legends, CS:GO, Dota 2, Valorant…
Tham gia Rbviet.net Rbesports để trải nghiệm cá cược esports đẳng cấp, giao dịch minh bạch, hỗ trợ 24/7 và cam kết mang đến sự công bằng, tiện lợi cho người chơi. – 2025 March 18, 17:11
Rbviet.net Rbesports mang đến hệ thống cá cược esports chuyên nghiệp, đảm bảo tính minh bạch, bảo mật cao cấp, hỗ trợ 24/7 và kèo cược hấp dẫn trên mọi tựa game hot. – 2025 March 19, 20:06
Với công nghệ bảo mật đa tầng, Rbviet.net Rbesports cam kết bảo vệ thông tin người chơi, giao dịch an toàn, nhanh gọn và mang đến trải nghiệm cá cược công bằng. – 2025 March 25, 17:19
Rayesports.com Rayesports – Điểm đến lý tưởng cho cá cược thể thao điện tử, đảm bảo bảo mật cao, giao dịch nhanh và trải nghiệm đặt cược mượt mà trên mọi tựa game đình đám. – 2025 April 02, 10:09
Rbviet.net Rbviet – Địa chỉ cá cược thể thao điện tử uy tín, cung cấp tỷ lệ cược chính xác, giao dịch an toàn, nhanh chóng và hỗ trợ đa dạng game như LMHT, CS:GO, Dota 2… – 2025 April 09, 15:58