Emirates Scholar Research Center - Research Publishing & Indexing Center

توليد المسار الديناميكي عبر مراقبة الحمل باستخدام مستشعر القوة لمعالجة الروبوت باستخدام إزميل

المؤلفون: يوسوكي ناكامورا

المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.

تاريخ النشر: نوفمبر 2021.

الكلمات الرئيسية: جهاز استشعار قوة نحت الخشب المسار الديناميكي معالجة الروبوت


خلاصة

باتباع مسار ثابت ، محسوب مسبقًا على أنه مسار الأداة ، لا يمكن أن يعكس الدول المتغيرة المحتملة أثناء عملية التصنيع. لذلك ، فإن التكيف مع الاختلافات البيئية بين الظروف المفترضة والواقعية ، مثل الاختلافات في الخصائص الفيزيائية للمادة ، غير ممكن. في هذه الدراسة ، تم تغيير مسار الأداة ديناميكيًا عن طريق مراقبة الحمل المطبق على الأداة أثناء المعالجة. علاوة على ذلك ، فإن تطبيق طريقتنا في المعالجة باستخدام الإزميل يوضح أنه يمكن تشكيل الأجزاء بشكل مناسب عبر إنشاء المسار الديناميكي.

Read full article
Scroll to top
Close
Browse Tags