توليد المسار الديناميكي عبر مراقبة الحمل باستخدام مستشعر القوة لمعالجة الروبوت باستخدام إزميل

خلاصة

باتباع مسار ثابت ، محسوب مسبقًا على أنه مسار الأداة ، لا يمكن أن يعكس الدول المتغيرة المحتملة أثناء عملية التصنيع. لذلك ، فإن التكيف مع الاختلافات البيئية بين الظروف المفترضة والواقعية ، مثل الاختلافات في الخصائص الفيزيائية للمادة ، غير ممكن. في هذه الدراسة ، تم تغيير مسار الأداة ديناميكيًا عن طريق مراقبة الحمل المطبق على الأداة أثناء المعالجة. علاوة على ذلك ، فإن تطبيق طريقتنا في المعالجة باستخدام الإزميل يوضح أنه يمكن تشكيل الأجزاء بشكل مناسب عبر إنشاء المسار الديناميكي.