Emirates Scholar Research Center - Research Publishing & Indexing Center

فحص حاجز الأمان المستقل في البناء: نهج باستخدام المركبات الجوية غير المأهولة و BIM الآمن

المؤلفون: K arsten W. Johansen

المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.

تاريخ النشر: نوفمبر 2021.

الكلمات المفتاحية: فحص الأتمتة ، سلامة نقطة السحابة ، كشف الأجسام الجوية بدون طيار وتقدير الواقع المعزز (AR) تعاون الإنسان الآلي (HRI)


خلاصة

مواقع البناء ديناميكية ، والبيئة تتغير بسرعة ، مما يعني أنه يجب أيضًا تغيير معدات السلامة الجماعية ، مثل حواجز الحماية من السقوط ، لإبقائها متوافقة مع رموز البناء. ومع ذلك ، يمكن أن تصبح معدات السلامة غير متوافقة لعدة أسباب ، على سبيل المثال ، الإزالة المؤقتة بالتزامن مع إعادة التثبيت غير الصحيحة أو المحذوفة أو التغييرات في المبنى. وبالتالي ، هناك طلب للفحص المتكرر للمعدات ، والذي يكون كثيفًا للوقت والعمالة حيث يتم ذلك حاليًا من خلال الفحص اليدوي بواسطة خبراء السلامة. في هذا العمل ، نستخدم مركبة جوية بدون طيار (UAV) للكشف عن وجود وغياب وعيوب معدات السلامة في بيئات مواقع العمل الإنشائية. علاوة على ذلك ، تقوم الطائرة بدون طيار بفحص وتوفير معلومات موقع كائن الأمان باستمرار والتي يمكن للمتعاونين البشريين استخدامها لتحسين السلامة داخل البيئة. نحن نستخدم تمثيلًا ثلاثي الأبعاد لشبكة الإشغال لتخطيط البيئة وتمثيلات ميزة زوج النقاط المدمجة من أجل التعرف على الكائنات بشكل فعال وقوي وتقدير الوضع. لتقييم قابلية تطبيق ودقة طرقنا لتقدير الوضع القائم على النموذج لهياكل BIM ، أنشأنا بيئة بناء محاكاة واقعية. توضح مجموعة من التجارب قابلية تطبيق ودقة التوطين بمساعدة الطائرات بدون طيار وفحص معدات السلامة في الصناعات الإنشائية.

Read full article
203 Views
Scroll to top
Close
Browse Tags