محاكاة افتراضية لعمليات معدات البناء المستقلة لتعزيز الوعي بالسلامة
المؤلفون: Pileun Kim
المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.
تاريخ النشر: نوفمبر 2021.
الكلمات الرئيسية: معدات البناء القيادة المستقلة للتوعية بسلامة البناء نظام تشغيل الروبوت المحاكاة الافتراضية (ROS)
خلاصة
الهدف من هذه الدراسة هو محاكاة معدات بناء متكاملة بأجهزة الاستشعار يمكنها اكتشاف العوائق في موقع بناء محاكاة. نُهج مختلفة لأتمتة مواقع البناء حاولت تعزيز مستوى الاستقلالية لأغراض إدارة البناء ، مثل التحكم في السلامة أو مراقبة الموقع أو التحكم في التقدم ، بدلاً من عمليات البناء. ومع ذلك ، من الصعب جدًا تحقيق نظام مثالي في الوقت الفعلي لأنه يتطلب سلسلة من عمليات المعلومات للتحويل إلى المعلومات السياقية فيما يتعلق بمهام الإدارة. لذلك ، أرادت هذه الدراسة التركيز على العمليات المستقلة بالكامل لمعدات البناء التي يمكنها التقاط المشهد وفهم الموقف وإرسال المعلومات السياقية إلى الإدارة الشخصية. يقتصر نطاق هذه الورقة المقدمة على تقديم نظرة عامة على إنشاء نموذج شاحنة بيك آب افتراضية باستخدام ماسحات ضوئية وكاميرات ليزر ثلاثية الأبعاد ومحاكاة جمع ومعالجة بيانات الاستشعار للكشف عن العوائق. استنادًا إلى إطار عمل أنظمة تشغيل الروبوت (ROS) ، تم إنشاء وصف دلالي للشاحنة ذات المستشعر المتكامل وتم تطبيق خوارزميات مكتبة سحابة النقاط (PCL) لاكتشاف مجموعات سحابة النقاط. مع القدرة على التعرف على الأشياء مثل العمال في البقع العمياء ، توضح هذه الدراسة إمكانية تعزيز سلامة العمال في مواقع البناء المزدحمة. تشمل الدراسات الإضافية عناصر التحكم المستقلة المستندة إلى الإدراك القائم على الاستشعار وتقييم المعدات في مكان العمل الحقيقي.
Read full article
RAYBET là công ty cá cược thể thao điện tử hàng đầu, cung cấp trải nghiệm đặt cược trực tiếp cho hơn 10 tựa game phổ biến như LMHT, Dota2, CS:GO, Valorant,…
Ray Esports – Hệ thống cá cược thể thao điện tử đáng tin cậy, cung cấp tỷ lệ cược chính xác, giao dịch nhanh chóng và an toàn, hỗ trợ đa dạng tựa game từ LMHT, CS:GO, Dota 2 đến Valorant.
Rbviet.net Rbesports – Điểm đến lý tưởng cho cá cược thể thao điện tử, đảm bảo bảo mật cao, giao dịch nhanh và trải nghiệm đặt cược mượt mà trên mọi tựa game đình đám.
Rbviet.net Rbesports mang đến trải nghiệm cá cược esports hoàn hảo với kèo cược đa dạng, giao dịch tức thì, bảo mật tối ưu và hỗ trợ mọi lúc mọi nơi. – 2025 March 18, 16:40
Với kinh nghiệm dày dặn trong cá cược esports, Rbviet.net Rbesports mang đến nền tảng hiện đại, giao dịch siêu tốc, bảo mật tuyệt đối và dịch vụ hỗ trợ tận tâm. – 2025 March 19, 19:37
Rbviet.net Rbesports mang đến trải nghiệm cá cược esports hoàn hảo với kèo cược đa dạng, giao dịch tức thì, bảo mật tối ưu và hỗ trợ mọi lúc mọi nơi. – 2025 March 21, 11:44
Với kinh nghiệm dày dặn trong cá cược esports, Rbviet.net Rbesports mang đến nền tảng hiện đại, giao dịch siêu tốc, bảo mật tuyệt đối và dịch vụ hỗ trợ tận tâm. – 2025 March 25, 16:51
Rayesports.com Rayesports – Điểm đến lý tưởng cho cá cược thể thao điện tử, đảm bảo bảo mật cao, giao dịch nhanh và trải nghiệm đặt cược mượt mà trên mọi tựa game đình đám. – 2025 April 01, 11:42
Với kinh nghiệm dày dặn trong cá cược esports, Rbviet.net Rbviet mang đến nền tảng hiện đại, giao dịch siêu tốc, bảo mật tuyệt đối và dịch vụ hỗ trợ tận tâm. – 2025 April 09, 15:35