Emirates Scholar Research Center - Research Publishing & Indexing Center

A Virtual Simulation Of Autonomous Construction Equipment Operations For Enhancing Safety Awareness

Authors:   Pileun Kim

Journal: 38th International Symposium On Automation And Robotics In Construction Dubai, UAE.

Publication Date:  Nov 2021.

Keywords: Construction Equipment Autonomous Driving Construction Safety Safety Awareness Virtual Simulation Robot Operating System (ROS)


Abstract

The Goal Of This Study Is To Simulate A Sensor-Integrated Construction Equipment That Can Detect Obstacles In A Simulated Construction Site. Various Approaches Of Construction Site Automation Attempted To Enhance The Level Of Autonomy For The Construction Management Purposes, Such As Safety Control, Site Monitoring, Or Progress Control, Rather Than For The Construction Operations. However, It Is Very Difficult To Achieve A Perfect Real-Time System Because It Requires A Series Of Information Process For Converting Into The Contextual Information Regarding The Management Tasks. Therefore, This Study Wanted To Focus On Fully Autonomous Operations Of Construction Equipment That Can Catch The Scene, Understanding The Situation, And Sending The Contextual Information To The Management Personal. The Scope Of This Presented Paper Is Limited To Providing The Overview Of Creating The Virtual Pickup Truck Model With 3D Laser Scanners And Cameras And Simulating The Collection And Processing Of The Sensing Data To Detect Obstacles. Based On Robot Operating Systems (ROS) Framework, A Semantic Description Of The Sensor-Integrated Truck Was Created And Point Cloud Library (PCL) Algorithms Were Applied To Detect Point Cloud Clusters. With The Capabilities To Recognize Objects Such As Workers In The Blind Spots, This Study Demonstrates The Potential To Enhance Worker Safety In Congested Construction Sites. Further Studies Include Autonomous Controls Based On The Sensor-Based Perception And Evaluation Of The Equipment In The Real Workplace.

Read full article
798 Views

Join the Conversation

  1. Với 10 năm kinh nghiệm, RAYBET hợp tác với nhiều sự kiện lớn, đảm bảo an toàn, ổn định và rút tiền nhanh chóng, mang đến môi trường cá cược công bằng và tiện lợi cho người chơi.

  2. Tham gia Ray Esports để trải nghiệm cá cược esports đẳng cấp với hệ thống giao dịch nhanh chóng, minh bạch và hỗ trợ người chơi 24/7, đảm bảo công bằng và thuận tiện.

  3. Can you be more specific about the content of your article? After reading it, I still have some doubts. Hope you can help me.

  4. Với công nghệ bảo mật đa tầng, Rbviet.net Rbesports cam kết bảo vệ thông tin người chơi, giao dịch an toàn, nhanh gọn và mang đến trải nghiệm cá cược công bằng.

  5. Tham gia ngay Rbviet.net Rbesports để tận hưởng cá cược esports chuyên nghiệp, với hệ thống bảo mật hàng đầu, giao dịch siêu tốc và hàng loạt ưu đãi dành riêng cho bạn. – 2025 March 18, 15:51

  6. Trải nghiệm cá cược esports đỉnh cao tại Rbviet.net Rbesports – nơi bạn có thể tham gia đặt cược trực tiếp vào các giải đấu lớn của LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant và nhiều tựa game khác. – 2025 March 19, 17:09

  7. Trải nghiệm cá cược esports đỉnh cao tại Rbviet.net Rbesports – nơi bạn có thể tham gia đặt cược trực tiếp vào các giải đấu lớn của LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant và nhiều tựa game khác. – 2025 March 21, 10:58

  8. Rbviet.net Rbesports – Lựa chọn số một cho người đam mê cá cược esports, nơi bạn tận hưởng kèo cược đa dạng, tỷ lệ hấp dẫn và hệ thống bảo mật tiên tiến. – 2025 March 24, 17:49

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Scroll to top
Close
Browse Categories
Browse Tags