محاكاة افتراضية لعمليات معدات البناء المستقلة لتعزيز الوعي بالسلامة

خلاصة

الهدف من هذه الدراسة هو محاكاة معدات بناء متكاملة بأجهزة الاستشعار يمكنها اكتشاف العوائق في موقع بناء محاكاة. نُهج مختلفة لأتمتة مواقع البناء حاولت تعزيز مستوى الاستقلالية لأغراض إدارة البناء ، مثل التحكم في السلامة أو مراقبة الموقع أو التحكم في التقدم ، بدلاً من عمليات البناء. ومع ذلك ، من الصعب جدًا تحقيق نظام مثالي في الوقت الفعلي لأنه يتطلب سلسلة من عمليات المعلومات للتحويل إلى المعلومات السياقية فيما يتعلق بمهام الإدارة. لذلك ، أرادت هذه الدراسة التركيز على العمليات المستقلة بالكامل لمعدات البناء التي يمكنها التقاط المشهد وفهم الموقف وإرسال المعلومات السياقية إلى الإدارة الشخصية. يقتصر نطاق هذه الورقة المقدمة على تقديم نظرة عامة على إنشاء نموذج شاحنة بيك آب افتراضية باستخدام ماسحات ضوئية وكاميرات ليزر ثلاثية الأبعاد ومحاكاة جمع ومعالجة بيانات الاستشعار للكشف عن العوائق. استنادًا إلى إطار عمل أنظمة تشغيل الروبوت (ROS) ، تم إنشاء وصف دلالي للشاحنة ذات المستشعر المتكامل وتم تطبيق خوارزميات مكتبة سحابة النقاط (PCL) لاكتشاف مجموعات سحابة النقاط. مع القدرة على التعرف على الأشياء مثل العمال في البقع العمياء ، توضح هذه الدراسة إمكانية تعزيز سلامة العمال في مواقع البناء المزدحمة. تشمل الدراسات الإضافية عناصر التحكم المستقلة المستندة إلى الإدراك القائم على الاستشعار وتقييم المعدات في مكان العمل الحقيقي.