نهج التحكم في التكبير التكيفي لكاميرا رافعة عرض التحميل لكشف العمال
المؤلفون: Tanittha Sutjaritvorakul
المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.
تاريخ النشر: نوفمبر 2021.
الكلمات الرئيسية: كشف عامل سلامة البناء مراقبة السلامة مساعدة الرؤية التحكم في التكبير التكيفي ضبط التكبير التلقائي تتبع التكبير
خلاصة
تعد كاميرا الزووم ضرورية لاكتشاف الكائنات من الرؤية العلوية. يمكن أن تفشل خوارزمية اكتشاف التعلم العميق في التعامل مع ثبات المقياس ، خاصةً بالنسبة إلى أجهزة الكشف التي تم تغيير حجم مدخلاتها في نطاق واسع للغاية. يمكن لميزة التكبير / التصغير التكيفية تحسين جودة اكتشاف عامل التعلم العميق. في هذا البحث ، نقدم أسلوب التحكم التلقائي في التكبير / التصغير ونوضح فعاليته في اكتشاف الأجسام ذات الرؤية العلوية في العالم الحقيقي. لتجنب المزيد من جمع البيانات وإعادة التدريب المكثف ، فإن طريقة التكيف مع التكبير / التصغير لكاميرا رافعة عرض التحميل قادرة على دعم خوارزمية التعلم العميق ، على وجه التحديد في مشكلة المتغيرات عالية النطاق. يتم استخدام آلة الحالة المحدودة لاستراتيجيات التحكم لتكييف مستوى التكبير / التصغير للتعامل ليس فقط مع الاكتشاف غير المتسق ولكن أيضًا مع حركة الكاميرا المفاجئة أثناء عملية الرفع. كنتيجة ، يكون الكاشف قادرًا على اكتشاف جسم صغير الحجم عن طريق التحكم السلس بالتكبير المستمر دون تدريب إضافي
Read full article