التحديات في الإحالة المكانية القائمة على الإيماءات لمواضع مستهدفة مختلفة للتفاعل بين الإنسان والروبوت في البناء

خلاصة

نظرًا لأنه من المتصور أن يتم نشر الروبوتات في مواقع عمل البناء للعمل مع البشر ، فهناك حاجة متزايدة لتطوير اتصال بديهي وطبيعي بين الروبوتات والبشر. على وجه الخصوص ، يعد تبادل المعلومات المكانية أمرًا بالغ الأهمية للتنقل أو تفويض المهام إلى الروبوتات التعاونية. ومع ذلك ، فإن مثل هذه الإيماءات الإلهية هي بطبيعتها غامضة وغير دقيقة. وبالتالي ، من الصعب على الروبوتات التفكير في المنطقة المحددة محل الاهتمام ، خاصة في بيئة البناء واسعة النطاق المزدحمة. لمعالجة هذا القيد ، تقوم هذه الدراسة بتقييم أداء تبادل المعلومات المكانية من خلال التجارب بناءً على أهداف التوجيه على الحائط والسقف ، وهما أكثر مساحات العمل شيوعًا في البناء. لاحظنا أن الطريقة القائمة على الإيماءات الحالية يمكنها تقدير الوضع المدبب على الحائط والسقف بمتوسط خطأ مسافة 0.767 متر ، بينما يميل الخطأ إلى الزيادة بمقدار 0.715 متر في السقف و 0.115 متر في الألواح الجانبية. تشير نتائجنا التجريبية إلى أن الطريقة القائمة على الإيماءات تنطوي على بعض التحديات في ظروف السقف واللوحة الجانبية ، بينما يُظهر التعرف العام على اللوحة أداءً مقبولاً. ستساعد نتائج هذه الدراسة عمال البناء المبتدئين بشكل طبيعي وفعال على التواصل مع الروبوتات من خلال تقديم معلومات مكانية حول كائنات أو مناطق محددة في مساحة العمل المشتركة.