Emirates Scholar Research Center - Research Publishing & Indexing Center

Challenges in Deictic Gesture-Based Spatial Referencing of Various Target Positions for Human-Robot Interaction in Construction

Authors: Changbum Ahn

Journal: 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction Dubai, UAE.

Publication Date:  Nov 2021.

Keywords: Deictic Gestures Spatial Referencing Human-Robot Interaction


Abstract

As Robots Are Envisioned To Be Deployed In Construction Job Sites To Work With Humans, There Is An Increasing Need For Developing Intuitive And Natural Communication Between Robots And Humans. In Particular, Spatial Information Exchange Is Critical To Navigating Or Delegating Tasks To Collaborative Robots. However, Such Deictic Gestures Are Inherently Imprecise And Ambiguous. Thus, It Is Challenging For Robots To Reason About The Exact Region Of Interest, Especially In A Cluttered Large-Scale Construction Environment. To Address This Limitation, This Study Evaluates The Performance Of Spatial Information Exchange Through The Experiments Based On Pointing Targets On The Wall And Ceiling, Which Are The Most Common Workspaces In Construction. We Observed That The Current Deictic Gesture-Based Method Can Estimate The Pointed Position On The Wall And Ceiling With A Mean Distance Error Of 0.767m, While The Error Tends To Increase By 0.715m In The Ceiling And 0.115m In The Side Panels. Our Experimental Results Indicate That The Deictic Gesture-Based Method Has Some Challenges In Ceiling And Side Panel Conditions, While The Overall Panel Recognition Shows Acceptable Performance. The Findings Of This Study Will Help Novice Construction Workers Naturally And Effectively Communicate With Robots By Delivering Spatial Information On Specific Objects Or Regions In The Shared Workspace.

Read full article

Join the Conversation

  1. Với 10 năm kinh nghiệm, RAYBET hợp tác với nhiều sự kiện lớn, đảm bảo an toàn, ổn định và rút tiền nhanh chóng, mang đến môi trường cá cược công bằng và tiện lợi cho người chơi.

  2. Ray Esports – Nền tảng cá cược esports hàng đầu, hỗ trợ giao dịch nhanh chóng, bảo mật an toàn tuyệt đối, cùng hàng loạt ưu đãi hấp dẫn dành riêng cho game thủ đam mê thể thao điện tử.

  3. Rbviet.net Rbesports – Lựa chọn số một cho người đam mê cá cược esports, nơi bạn tận hưởng kèo cược đa dạng, tỷ lệ hấp dẫn và hệ thống bảo mật tiên tiến.

  4. Đặt cược esports an toàn, dễ dàng tại Rbviet.net Rbesports, nền tảng chuyên nghiệp với công nghệ bảo mật hiện đại, đảm bảo giao dịch nhanh chóng và minh bạch. – 2025 March 18, 15:00

  5. Rbviet.net Rbesports – Điểm đến đáng tin cậy của cộng đồng cá cược esports, mang lại trải nghiệm mượt mà, giao dịch nhanh và dịch vụ chăm sóc khách hàng chu đáo. – 2025 March 19, 16:15

  6. Rbviet.net Rbesports là nền tảng cá cược thể thao điện tử hàng đầu, mang đến trải nghiệm đặt cược trực tiếp cho hơn 10 tựa game đỉnh cao như LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant, PUBG… – 2025 March 21, 10:20

  7. Tham gia ngay Rbviet.net Rbesports để tận hưởng cá cược esports chuyên nghiệp, với hệ thống bảo mật hàng đầu, giao dịch siêu tốc và hàng loạt ưu đãi dành riêng cho bạn. – 2025 March 24, 17:13

  8. Trải nghiệm cá cược esports đỉnh cao tại Rbviet.net Rbesports – nơi bạn có thể tham gia đặt cược trực tiếp vào các giải đấu lớn của LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant và nhiều tựa game khác. – 2025 March 25, 15:34

  9. Tham gia ngay Rbviet.net Rbesports để tận hưởng cá cược esports chuyên nghiệp, với hệ thống bảo mật hàng đầu, giao dịch siêu tốc và hàng loạt ưu đãi dành riêng cho bạn. – 2025 March 26, 11:09

  10. Rayesports.com Rayesports – Lựa chọn số một cho người đam mê cá cược esports, nơi bạn tận hưởng kèo cược đa dạng, tỷ lệ hấp dẫn và hệ thống bảo mật tiên tiến. – 2025 April 01, 10:21

  11. Đồng hành cùng Rbviet.net Rbviet, khám phá nền tảng cá cược esports tiên tiến với tỷ lệ cược cạnh tranh cho các tựa game hot như League of Legends, CS:GO, Dota 2, Valorant… – 2025 April 09, 11:12

Leave a Reply

Scroll to top
Close
Browse Categories
Browse Tags