التصميم المفاهيمي لنظام تقييم غلاف المبنى الروبوتي لكفاءة الطاقة

خلاصة

يمكن أن تؤدي مشكلات تسرب الهواء والرطوبة في المباني إلى فقد كبير للطاقة ، وتقصير دورة حياة غلاف المبنى ، وتتطلب تكاليف صيانة إضافية. في حين أن هذه المشكلات تمثل مخاطر على المبنى وشاغليه ، فقد يكون من الصعب اكتشافها أثناء صيانة المبنى والمراحل المبكرة لمشاريع التعديل التحديثي. حاليًا ، يعتمد رسم خرائط مشاكل تسرب الهواء والرطوبة على غلاف المبنى على عمليات التفتيش اليدوية. هذه الأساليب تدخلية ، ومكلفة ، وخطرة على سلامة المفتشين. لمواجهة هذه التحديات ، نقترح حلاً مفاهيميًا غير جراحي وآمن ، ونظام تقييم غلاف آلي لكفاءة الطاقة (EASEEbot) ، لتحديد وتوثيق تسرب الرطوبة والجسور الحرارية وتسريبات الهواء. EASEEbot هي طائرة بدون طيار عالية الطاقة لتسلق الجدران وتأتي مع صندوق أدوات متعدد الوظائف. يمكنه التقاط صور حرارية ثلاثية الأبعاد وإنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد تلقائيًا باستخدام بنية قائمة على الصورة من الحركة (SfM) والتوطين البصري المتزامن ورسم الخرائط (VSLAM). ستحدد خوارزميات التعلم العميق الخاصة بنا بسرعة عيوب غلاف المبنى الشائعة من بيانات الاستشعار متعدد الوسائط. تم تصميم EASEEbot أيضًا مع وضع تسلق الجدار المربوط وسيستخدم رادارًا طويل الموجة للكشف عن الرطوبة الخلالية المخفية والعيوب الرئيسية الأخرى في الأظرف.