التعريب الدقيق للروبوت في المخططات المعمارية ثلاثية الأبعاد
المؤلفون: هيرمان بلوم
المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.
تاريخ النشر: نوفمبر 2021.
الكلمات الدالة:
توطين روبوتات البناء البناء الروبوتي في الموقع
خلاصة
تقدم هذه الورقة نظام توطين للروبوتات المتنقلة يتيح توطين دقيق لنماذج بناء غير دقيقة. يعمل هذا النهج على رفع مستوى الإشارة المحلية للتصدي للانحرافات المتأصلة بين البيانات المخطط لها والبيانات المضمنة من أجل التسجيل الدقيق محليًا. نقوم أيضًا بدمج كاشف خارجي قوي جديد قائم على الكاميرا مع بيانات LiDAR لرفض مجموعة واسعة من القياسات الخارجية من الفوضى والأجسام الديناميكية وفشل المستشعر. نقوم بتقييم النهج المقترح على روبوت متنقل في موقع عالم حقيقي مليء بالتحديات. في ظل وجود الفوضى وانحرافات النموذج ، يقلل نظامنا من خطأ التوطين بنسبة لا تقل عن 30٪.
Read full article