Precise Robot Localization in Architectural 3D Plans
Authors: Hermann Blum
Journal: 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction Dubai, UAE.
Publication Date: Nov 2021.
Keywords:
Construction Robotics Localisation On-Site Robotic Construction
Abstract
This Paper Presents A Localization System For Mobile Robots Enabling Precise Localization In Inaccurate Building Models. The Approach Leverages Local Referencing To Counteract Inherent Deviations Between As-Planned And As-Built Data For Locally Accurate Registration. We Further Fuse A Novel Camera-Based Robust Outlier Detector With LiDAR Data To Reject A Wide Range Of Outlier Measurements From Clutter, Dynamic Objects, And Sensor Failures. We Evaluate The Proposed Approach On A Mobile Robot In A Challenging Real World Site. In Presence Of Clutter And Model Deviations, Our System Reduces The Localization Error By At Least 30%.
Read full article
Thank you for your sharing. I am worried that I lack creative ideas. It is your article that makes me full of hope. Thank you. But, I have a question, can you help me?
Với 10 năm kinh nghiệm, RAYBET hợp tác với nhiều sự kiện lớn, đảm bảo an toàn, ổn định và rút tiền nhanh chóng, mang đến môi trường cá cược công bằng và tiện lợi cho người chơi.
Tham gia Ray Esports, tận hưởng nền tảng cá cược esports chuẩn quốc tế, cam kết bảo mật thông tin người chơi, xử lý giao dịch nhanh, rút tiền an toàn và hỗ trợ 24/7.
Với công nghệ bảo mật đa tầng, Rbviet.net Rbesports cam kết bảo vệ thông tin người chơi, giao dịch an toàn, nhanh gọn và mang đến trải nghiệm cá cược công bằng.
Cam kết minh bạch và an toàn, Rbviet.net Rbesports hợp tác cùng các giải đấu esports lớn, đảm bảo hệ thống cá cược công bằng và giao dịch chính xác, nhanh chóng. – 2025 March 18, 15:26
Trải nghiệm cá cược esports đỉnh cao tại Rbviet.net Rbesports – nơi bạn có thể tham gia đặt cược trực tiếp vào các giải đấu lớn của LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant và nhiều tựa game khác. – 2025 March 19, 16:36
Rbviet.net Rbesports – Nền tảng cá cược esports hàng đầu với giao dịch siêu tốc, bảo mật an toàn tuyệt đối và nhiều ưu đãi độc quyền dành cho fan thể thao điện tử. – 2025 March 21, 10:37
Với công nghệ bảo mật đa tầng, Rbviet.net Rbesports cam kết bảo vệ thông tin người chơi, giao dịch an toàn, nhanh gọn và mang đến trải nghiệm cá cược công bằng. – 2025 March 24, 17:29
Rbviet.net Rbesports – Địa chỉ cá cược thể thao điện tử uy tín, cung cấp tỷ lệ cược chính xác, giao dịch an toàn, nhanh chóng và hỗ trợ đa dạng game như LMHT, CS:GO, Dota 2… – 2025 March 25, 15:48
Rbviet.net Rbesports – Lựa chọn số một cho người đam mê cá cược esports, nơi bạn tận hưởng kèo cược đa dạng, tỷ lệ hấp dẫn và hệ thống bảo mật tiên tiến. – 2025 March 26, 11:24
Trải nghiệm cá cược esports đỉnh cao tại Rayesports.com Rayesports – nơi bạn có thể tham gia đặt cược trực tiếp vào các giải đấu lớn của LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant và nhiều tựa game khác. – 2025 April 01, 10:38
Rbviet.net Rbviet – Địa chỉ cá cược thể thao điện tử uy tín, cung cấp tỷ lệ cược chính xác, giao dịch an toàn, nhanh chóng và hỗ trợ đa dạng game như LMHT, CS:GO, Dota 2… – 2025 April 09, 11:32
I’ve started using CBD gummies, and they’ve made a significant difference in my routine. They’re cosy to make use of, relish inordinate, and state look after a simple way to incorporate CBD into my day. I’ve found they advise me relax and better my zizz after a long day, which has been a gargantuan benefit. The undeviating CBD dosage in each gummy is a big increased by for the treatment of managing intake. If you’re in the light of CBD, gummies are an excellent option to start with—righteous bring about infallible you pick out a steady name brand for the most adroitly results!