تطبيق الروبوتات على مهام المشغل الروتينية في منشآت محطة توليد الطاقة

خلاصة

كان هناك اهتمام متزايد باعتماد الروبوتات المستقلة لأداء المهام الروتينية في إدارة المرافق. الهدف من إدارة المنشأة هو التأكد من أن المنشأة تؤدي معايير التصميم. في الوقت الحالي ، تكون تكلفة صيانة وتشغيل منشأة ما على مدار دورة حياتها في كثير من الأحيان أكثر من التكلفة الأولية للإنشاء. أحد أسباب هذه الظواهر هو تكلفة المهام المتكررة ولكنها ضرورية. بالنسبة لمحطات الطاقة على وجه الخصوص ، تتطلب مثل هذه المهام المتكررة مثل جولات المشغل الروتينية للتحقق من وجود تسرب ، وقطرات ، وقراءات قياس وتحول الصمامات ، عددًا كبيرًا من الموظفين الذين يتعرضون لقدر معين من المخاطر الصحية بسبب طبيعة المنشأة جانباً. التكاليف الأساسية للأجور والمزايا الصحية. يمكن أتمتة هذه المهام وتنفيذها بواسطة الروبوتات المستقلة بالتعاون مع البشر لتقليل المخاطر والتكاليف المتكبدة بشكل كبير. تقترح دراستنا حلاً لمهمة المشغل الروتينية المتمثلة في فحص مقاييس الآلات داخل محطة توليد الطاقة لمراقبة الأداء باستخدام نظام قائم على الروبوت يمكنه التنقل بشكل مستقل إلى المساحات عن طريق تقدير القراءة من المقاييس لمراقبة الأداء وتقديم التقارير إلى جولة المشغل الأساسية المهام باستخدام نموذج معلومات البناء (BIM) ونظام تشغيل الروبوت (ROS) وخوارزميات الرؤية الحاسوبية والروبوت المتحرك وخوارزمياتنا المصممة. يمكن أن يكون حلنا المقترح في هذه الدراسة بمثابة مخطط لمزيد من البحث لتقديم حلول أكثر كفاءة في صيانة وإدارة المرافق ذات الصلة بالطاقة. الكلمات الرئيسية – الروبوتات. إدارة المرافق؛ مهمة المشغل الروتينية