نحو علم الوجود لمهام البحث والتفتيش الروبوتية القائمة على BIM

خلاصة

أدى توفر روبوتات الفحص في مرحلتي الإنشاء والتشغيل للمباني إلى توسيع نطاق التطبيقات وزيادة التحديات التكنولوجية. علاوة على ذلك ، من المتوقع أن يؤدي النهج القائم على نمذجة معلومات البناء (BIM) للفحص الآلي إلى تحسين عملية التفتيش حيث تحتوي نماذج BIM على هندسة دقيقة ومعلومات ذات صلة في مراحل مختلفة من دورة حياة المبنى. استخدمت العديد من الدراسات BIM لأغراض الملاحة. ومع ذلك ، لا تزال الأبحاث في هذا المجال محدودة ومجزأة ، وهناك حاجة لتطوير علم الوجود المتكامل لاستخدامه كخطوة أولى نحو الفحص القائم على المنطق. تهدف هذه الورقة إلى تطوير علم الوجود لمهام الملاحة والتفتيش الروبوتية القائمة على BIM (OBRNIT). تم تقييم التمثيل الدلالي لـ OBRNIT من خلال دراسة حالة. يؤكد التقييم أن OBRNIT يغطي مفاهيم المجال والعلاقات ، ويمكن تطبيقه لتطوير أنظمة الفحص الروبوتية.