Emirates Scholar Research Center - Research Publishing & Indexing Center

ABECIS: نظام آلي لفحص التشققات الخارجية للمباني باستخدام الطائرات بدون طيار والتعلم العميق المفتوح المصدر والمسح التصويري

المؤلفون: Pi Ko

المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.

تاريخ النشر: نوفمبر 2021.

الكلمات الرئيسية: المركبات الجوية بدون طيار (الطائرات بدون طيار) التفتيش المبنى بدون طيار التعلم العميق الذكاء الاصطناعي اكتشاف الكراك عيوب المباني


خلاصة

يعد فحص المباني الخارجية مهمة بطيئة ومحفوفة بالمخاطر بالنسبة للعمال ، خاصة في المباني الشاهقة. علاوة على ذلك ، يصعب الوصول إلى بعض المناطق بالنسبة للمباني الكبيرة ، وفي بعض الحالات ، لا يمكن إجراء عمليات التفتيش بشكل كافٍ. في السنوات الأخيرة ، كانت هناك زيادة في تقنيات الذكاء الاصطناعي مفتوحة المصدر (AI) والمركبات الجوية غير المأهولة المتاحة تجاريًا (UAVs) مع قدرات التعلم العميق بمساعدة الذكاء الاصطناعي. يمكنهم توفير منهجية منخفضة التكلفة ومفتوحة المصدر وقابلة للتخصيص لعمليات التفتيش الخارجية للمباني التي يمكن الوصول إليها بسهولة لمديري الإنشاءات والمرافق. تقدم هذه الدراسة منهجية لاستخدام الطائرات بدون طيار وتكنولوجيا التعلم العميق لإجراء فحص آلي للشقوق في المباني الشاهقة – تحسين كفاءة العملية وسلامة العمال مع تقليل أخطاء جمع البيانات. المنهجية المقترحة مقسمة إلى أربعة مكونات: 1) تطوير نظام الطائرات بدون طيار لالتقاط صور الجدار الخارجي للمبنى بطريقة مستقلة ، 2) جمع البيانات ، 3) معالجة وتحليل الصور الملتقطة للشقوق باستخدام التعلم العميق ، و 4) عرض المواقع المحددة للشقوق على نموذج ثلاثي الأبعاد للمبنى ، تم إنشاؤه باستخدام القياس التصويري ، للحصول على تصور واضح. تركز هذه الدراسة على المحاكاة الافتراضية للمنهجية. تحتوي الطائرة بدون طيار المستخدمة على كاميرا مدمجة لالتقاط صور المبنى من جوانب مختلفة. يتم جمع البيانات وتحليل الصور والقياس التصويري باستخدام تقنيات التعلم العميق والمحاكاة المفتوحة المصدر والمتاحة للجمهور. تم إصدار الكود المُنشأ لمحاكاة الطائرات بدون طيار وخوارزمية الكشف عن الكراك مع نموذج البيانات الذي تم تدريبه مسبقًا على GitHub ..

Read full article
168 Views
Scroll to top
Close
Browse Tags