Emirates Scholar Research Center - Research Publishing & Indexing Center

إطار تخطيط مسار داخلي متكامل BIM لروبوت أرضي غير مأهول

المؤلفون: Zhengyi Chen

المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.

تاريخ النشر: نوفمبر 2021.

الكلمات الرئيسية: نمذجة معلومات البناء ، تم تحسين تخطيط طبقة تنقل الروبوت الأرضي A * تخطيط المسار


خلاصة

نظرًا لكون العمل اليدوي المكثف هو المصدر الأساسي للإنتاجية ، فإن صناعة البناء تعاني من انخفاض الكفاءة ومخاطر السلامة العالية. زيادة الروبوتات الأرضية لديها القدرة على معالجة هذه الأحداث القصيرة. ومع ذلك ، فإن المواقع الداخلية المعقدة تؤدي إلى العديد من العوائق لاعتماد الروبوتات الأرضية غير المأهولة (UGR) ، خاصة في تخطيط المسار. كأساسي لحركة الروبوت ، غالبًا ما يكون تخطيط المسار الداخلي الموثوق به غير متاح بسبب عدم وجود خرائط محدثة وخوارزميات تخطيط مسار موثوقة. تقدم هذه الورقة إطار تخطيط مسار داخلي متكامل BIM لـ UGRs. أولاً ، تم دمج معلومات الروبوت في BIM كقاعدة معرفة. ثانيًا ، يُقترح رسم خرائط متعدد الطبقات قائم على مؤسسة التمويل الدولية لبناء خريطة مسبقة تتمحور حول الروبوت. بعد استخراج خصائص الروبوت الضرورية من قاعدة BIM ، تم تقديم خوارزمية A * محسّنة لتخطيط المسار لتكون قابلة للتكيف مع UGRs مع وسائل التنقل المختلفة. أثبتت نتائج المحاكاة النهائية قيمة هذا الإطار.

Read full article
288 Views

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

Scroll to top
Close
Browse Categories
Browse Tags