التخطيط لاكتساب الصور لإعادة البناء ثلاثي الأبعاد القائم على الصور باستخدام ذراع آلية

خلاصة

توفر النمذجة المدمجة باستخدام تقنيات الاستشعار المرئي المتقدمة (IE ، والقياس التصويري والمسح بالليزر) فرصة لتقييم سريع لأداء البناء ، وتحديد الانحرافات من نماذج 3D CAD / نمذجة معلومات البناء (BIM) (IE ، النموذج المخطط). من أجل اتخاذ قرارات موثوقة ، تعد دقة وجودة النموذج المدمج أمرًا بالغ الأهمية. على وجه الخصوص ، تؤثر تقنيات جمع البيانات لإعادة البناء ثلاثية الأبعاد القائمة على الصور على جودة النمذجة المدمجة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن الالتقاط اليدوي للبيانات يستهلك الكثير من الوقت وعرضة للخطأ ونادرًا ما يعيق عملية التقييم. للتغلب على التحديات ، تقترح هذه الورقة نظام تخطيط قائم على النموذج لأتمتة جمع بيانات الصور لإعادة البناء ثلاثي الأبعاد. يستخدم نظام جمع البيانات ذراعًا آليًا مثبتًا بالكاميرا. يتم تخطيط مواقع الصور التي سيتم التقاطها بناءً على نموذج CAD / BIM ثلاثي الأبعاد باستخدام معلمات الكاميرا ، والمسافة البعيدة عن الكائن المستهدف ، ونسبة التداخل. يتحرك المستجيب النهائي للذراع الآلي ، حيث يتم تثبيت الكاميرا ، على طول المواقع المخططة ويلتقط الصور في كل موقع. تستخدم مجموعة بيانات الصورة الكاملة خوارزميات رؤية الكمبيوتر (IE ، الهيكل من الحركة واستيريو متعدد العرض) لإنشاء النموذج المدمج. تنتج التجربة الأولية نموذجًا مدمجًا للكائن بنجاح. علاوة على ذلك ، يمكن تحسين جودة النموذج المدمج من خلال الطريقة المعروضة على ذراع آلية مثبتة بالكاميرا.