Image Acquisition Planning For Image-Based 3D Reconstruction Using A Robotic Arm
Authors: Rachel Hyo Son
Journal: 38th International Symposium On Automation And Robotics In Construction Dubai, UAE.
Publication Date: Nov 2021.
Keywords: Image-Based 3D Reconstruction Image Data Collection Robotic Arm As-Built Modeling
Abstract
As-Built Modeling Using Advanced Visual Sensing Technologies (I.E., Photogrammetry And Laser Scanning) Provides An Opportunity For A Rapid Assessment Of Construction Performance, Identifying Deviations From 3D CAD/Building Information Modeling (BIM) Models (I.E., As-Planned Model). For Reliable Decision-Making, The Accuracy And Quality Of The As-Built Model Are Critical. In Particular, Data Collection Techniques For Image-Based 3D Reconstruction Influence The Quality Of As-Built Modeling. In Addition, Manual Data Capture Is Time-Consuming, Error-Prone, And Infrequent, Which Impedes The Assessment Process. To Overcome The Challenges, This Paper Proposes A Model-Based Planning System To Automate Image Data Collection For 3D Reconstruction. The Data Collection System Uses A Camera-Installed Robotic Arm. The Locations Of Images To Be Captured Are Planned Based On A Given 3D CAD/BIM Model Using The Camera Parameters, Distance Away From The Target Object, And Overlap Ratio. The End-Effector Of The Robotic Arm, Where A Camera Is Installed, Moves Along The Planned Locations And Captures Images At Each Location. The Complete Image Data Set Uses Computer Vision Algorithms (I.E., Structure From Motion And Multiple View Stereo) To Create The As-Built Model. The Preliminary Experiment Produces An As-Built Model Of The Object Successfully. Moreover, The Quality Of The As-Built Model Can Be Improved By The Presented Method On The Leverage Of A Camera-Mounted Robotic Arm.
Read full article
RAYBET là công ty cá cược thể thao điện tử hàng đầu, cung cấp trải nghiệm đặt cược trực tiếp cho hơn 10 tựa game phổ biến như LMHT, Dota2, CS:GO, Valorant,…
Đồng hành cùng Ray Esports, tận hưởng nền tảng cá cược esports hiện đại với tỷ lệ cược hấp dẫn cho các tựa game đình đám như League of Legends, CS:GO, Dota 2, Valorant, FIFA Online…
Tham gia Rbviet.net Rbesports để trải nghiệm cá cược esports chuẩn quốc tế, bảo mật thông tin tuyệt đối, rút tiền nhanh chóng và dịch vụ hỗ trợ liên tục 24/7.
Rbviet.net Rbesports – Điểm đến lý tưởng cho cá cược thể thao điện tử, đảm bảo bảo mật cao, giao dịch nhanh và trải nghiệm đặt cược mượt mà trên mọi tựa game đình đám. – 2025 March 18, 15:55
Với công nghệ bảo mật đa tầng, Rbviet.net Rbesports cam kết bảo vệ thông tin người chơi, giao dịch an toàn, nhanh gọn và mang đến trải nghiệm cá cược công bằng. – 2025 March 19, 17:14
Với kinh nghiệm dày dặn trong cá cược esports, Rbviet.net Rbesports mang đến nền tảng hiện đại, giao dịch siêu tốc, bảo mật tuyệt đối và dịch vụ hỗ trợ tận tâm. – 2025 March 21, 11:06
Rbviet.net Rbesports – Nền tảng cá cược esports hàng đầu với giao dịch siêu tốc, bảo mật an toàn tuyệt đối và nhiều ưu đãi độc quyền dành cho fan thể thao điện tử. – 2025 March 25, 16:14
Rbviet.net Rbesports – Điểm đến lý tưởng cho cá cược thể thao điện tử, đảm bảo bảo mật cao, giao dịch nhanh và trải nghiệm đặt cược mượt mà trên mọi tựa game đình đám. – 2025 March 26, 11:48
Đặt cược esports an toàn, dễ dàng tại Rayesports.com Rayesports, nền tảng chuyên nghiệp với công nghệ bảo mật hiện đại, đảm bảo giao dịch nhanh chóng và minh bạch. – 2025 April 01, 11:05
Rbviet.net Rbviet là nền tảng cá cược thể thao điện tử hàng đầu, mang đến trải nghiệm đặt cược trực tiếp cho hơn 10 tựa game đỉnh cao như LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant, PUBG… – 2025 April 09, 11:56
I’ve started using CBD gummies, and they’ve made a noticeable dissimilarity in my routine. They’re cosy to use, taste tremendous, and accommodate a severe distance to integrate CBD into my day. I’ve ground they workers me moderate and rehabilitate my nap after a protracted day, which has been a gargantuan benefit. The in concordance CBD dosage in each gummy is a socking plus throughout managing intake. If you’re in the light of CBD, gummies are an excellent option to start with—righteous bring about unfaltering you decide a incorruptible brand on the side of the vanquish results!