Emirates Scholar Research Center - Research Publishing & Indexing Center

دراسة الصلابة لنظام آلي يعمل على أسطح المباني العمودية في مجال البناء

المؤلفون: Elodie PAQUET

المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.

تاريخ النشر: نوفمبر 2021.

الكلمات الرئيسية: روبوتات بناء النظام الروبوتي نموذج صلابة


خلاصة

الورقة مخصصة للروبوتات في مجال البناء على أساس الروبوتات الصناعية. يتم التركيز بشكل أساسي على النمذجة المناسبة لصلابة النظام الآلي وتحديد معلماته للعمل على الجدران الرأسية. يتكون النظام الروبوتي من نظام رفع عمودي يمكن أن يحمل حمولة 200 كجم بما في ذلك Doosan Cobot (45 كجم) ومعدات لأداء المهام ومشغل بشري (80 كجم) للعمل على ارتفاع يصل إلى 8-10 أمتار. يتم إيلاء اهتمام خاص لدقة الروبوت أثناء التشغيل (الطلاء ، رش العزل ، تنظيف الواجهة ، إلخ) وتقييم قدرة الروبوت لأداء المهمة بالدقة المطلوبة بغض النظر عن ارتفاع العمل الرأسي. على عكس الأعمال الأخرى ، يتم تقييم صلابة الروبوت باستخدام بروتوكول يعتمد على تشوه نظام الرفع العمودي. يتم تطبيق النهج المطور للعثور على أفضل تكوين هندسي للرافعة المقصية بجانب السطح العمودي للعمل وأفضل موضع لـ Doosan Cobot على مصعد المنصة مع مراعاة مساحة عمل الروبوت. تم التحقق من كفاءة تقنية الحل الروبوتي المقترح للمهمة الرأسية من خلال الدراسة التجريبية.

Read full article
Scroll to top
Close
Browse Tags