Stiffness study of a robotic system working on vertical building surfaces in the Construction field
Authors: Elodie PAQUET
Journal: 38th International Symposium On Automation And Robotics In Construction Dubai, UAE.
Publication Date: Nov 2021.
Keywords: Robotic System Construction Robotics Stiffness Model
Abstract
The Paper Is Devoted To Robotic In The Construction Field Based On Industrial Robotics. The Main Focus Is Made On A Proper Modelling Of A Robotic System Stiffness And Identification Of Their Parameters For Work On Vertical Walls. The Robotic System Is Composed Of A Vertical Lift System That Can Carry A 200kg Load Including A Doosan Cobot (45kg), Equipment For Tasks To Do, And A Human Operator (80 Kg) For Working At A Height Up To 8-10m. Particular Attention Is Paid To The Robot’s Accuracy While Working Operation (Painting, Insulation Spraying, Facade Cleaning, Etc) And Evaluation Robot Capacity To Perform The Task With Desired Precision Regardless Of The Height Of The Vertical Work. In Contrast To Other Works, The Robot Stiffness Is Evaluated Using A Protocol That Is Based On The Deformation Of The Vertical Lift System. The Developed Approach Is Applied To Find The Best Geometrical Configuration Of The Scissor Lift Next To The Vertical Surface To Be Worked And The Best Position Of the Doosan Cobot On The Platform Lift Taking Into Account The Robot Working Space. The Efficiency Of The Proposed Technique Robotic Solution For The Vertical Task Is Validated By Experimental Study.
Read full article
Can you be more specific about the content of your article? After reading it, I still have some doubts. Hope you can help me.
RAYBET là công ty cá cược thể thao điện tử hàng đầu, cung cấp trải nghiệm đặt cược trực tiếp cho hơn 10 tựa game phổ biến như LMHT, Dota2, CS:GO, Valorant,…
Ray Esports – Hệ thống cá cược esports chuẩn quốc tế, tích hợp công nghệ mã hóa dữ liệu, bảo vệ thông tin người chơi và cam kết rút tiền nhanh, thanh toán chính xác.
Tham gia Rbviet.net Rbesports để trải nghiệm cá cược esports đẳng cấp, giao dịch minh bạch, hỗ trợ 24/7 và cam kết mang đến sự công bằng, tiện lợi cho người chơi.
Can you be more specific about the content of your article? After reading it, I still have some doubts. Hope you can help me.
Rbviet.net Rbesports – Điểm đến đáng tin cậy của cộng đồng cá cược esports, mang lại trải nghiệm mượt mà, giao dịch nhanh và dịch vụ chăm sóc khách hàng chu đáo. – 2025 March 18, 14:50
Khám phá Rbviet.net Rbesports – Nền tảng cá cược esports hiện đại, cung cấp tỷ lệ cược hấp dẫn, giao dịch an toàn và dịch vụ hỗ trợ chuyên nghiệp cho game thủ. – 2025 March 19, 13:37
Tham gia Rbviet.net Rbesports để trải nghiệm cá cược esports đẳng cấp, giao dịch minh bạch, hỗ trợ 24/7 và cam kết mang đến sự công bằng, tiện lợi cho người chơi. – 2025 March 21, 10:10
Rbviet.net Rbesports là nền tảng cá cược thể thao điện tử hàng đầu, mang đến trải nghiệm đặt cược trực tiếp cho hơn 10 tựa game đỉnh cao như LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant, PUBG… – 2025 March 24, 17:04
Rbviet.net Rbesports – Nền tảng cá cược esports hàng đầu với giao dịch siêu tốc, bảo mật an toàn tuyệt đối và nhiều ưu đãi độc quyền dành cho fan thể thao điện tử. – 2025 March 25, 15:21
Rbviet.net Rbesports mang đến trải nghiệm cá cược esports hoàn hảo với kèo cược đa dạng, giao dịch tức thì, bảo mật tối ưu và hỗ trợ mọi lúc mọi nơi. – 2025 March 26, 11:02
Với kinh nghiệm dày dặn trong cá cược esports, Rayesports.com Rayesports mang đến nền tảng hiện đại, giao dịch siêu tốc, bảo mật tuyệt đối và dịch vụ hỗ trợ tận tâm. – 2025 April 01, 10:12
Tham gia ngay Rbviet.net Rbviet để tận hưởng cá cược esports chuyên nghiệp, với hệ thống bảo mật hàng đầu, giao dịch siêu tốc và hàng loạt ưu đãi dành riêng cho bạn. – 2025 April 09, 11:08
I believe you have mentioned some very interesting points, regards for the post.
You should take part in a contest for one of the best blogs on the web. I will recommend this site!
Wow, marvelous blog layout! How long have you been blogging for? you make blogging look easy. The overall look of your website is great, as well as the content!
You made some decent points there. I looked on the web for the difficulty and found most individuals will go along with with your website.
Great write-up, I’m regular visitor of one’s blog, maintain up the nice operate, and It’s going to be a regular visitor for a lengthy time.
I really appreciate this post. I have been looking all over for this! Thank goodness I found it on Bing. You have made my day! Thx again
Keep working ,terrific job!