Hierarchical Planning for Autonomous Excavator on Material Loading Tasks
Authors: Liyang Wang
Journal: 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction Dubai, UAE.
Publication Date: Nov 2021.
Keywords: Task Planning Autonomous Excavator Planning Architecture Material Loading
Abstract
Autonomous Excavator Develops Rapidly In Recent Years As A Result Of The Shortage Of Labor And Hazardous Working Environments For Operating Excavators. We Present A Novel Hierarchical Planning System For Autonomous Excavators. The Overall Planning System Consists Of A High-Level Task Planner For Task Division And Base Movement Planning, And General Sub-Task Planners With Motion Primitives, Which Include Both Arm And Base Movement. Using The Proposed System Architecture, We Experiment The Trench And Pile Removal Tasks In The Real World And Experiment Large-Scale Material Loading Tasks In A Simulation Environment. The Results Show That The System Architecture And Planner Algorithms Are Able To Generate Effective Task And Motion Plans Which Perform Well In Autonomous Excavation.
Read full article
Your article helped me a lot, is there any more related content? Thanks!
Với 10 năm kinh nghiệm, RAYBET hợp tác với nhiều sự kiện lớn, đảm bảo an toàn, ổn định và rút tiền nhanh chóng, mang đến môi trường cá cược công bằng và tiện lợi cho người chơi.
Với hệ thống bảo mật nhiều lớp, Ray Esports cam kết bảo vệ thông tin người chơi, đảm bảo giao dịch an toàn, nhanh chóng và trải nghiệm cá cược công bằng, minh bạch.
Đồng hành cùng Rbviet.net Rbesports, khám phá nền tảng cá cược esports tiên tiến với tỷ lệ cược cạnh tranh cho các tựa game hot như League of Legends, CS:GO, Dota 2, Valorant…
Cam kết minh bạch và an toàn, Rbviet.net Rbesports hợp tác cùng các giải đấu esports lớn, đảm bảo hệ thống cá cược công bằng và giao dịch chính xác, nhanh chóng. – 2025 March 18, 15:36
Your article helped me a lot, is there any more related content? Thanks!
Rbviet.net Rbesports – Nền tảng cá cược esports hàng đầu với giao dịch siêu tốc, bảo mật an toàn tuyệt đối và nhiều ưu đãi độc quyền dành cho fan thể thao điện tử. – 2025 March 19, 16:50
Rbviet.net Rbesports – Địa chỉ cá cược thể thao điện tử uy tín, cung cấp tỷ lệ cược chính xác, giao dịch an toàn, nhanh chóng và hỗ trợ đa dạng game như LMHT, CS:GO, Dota 2… – 2025 March 21, 10:42
Với kinh nghiệm dày dặn trong cá cược esports, Rbviet.net Rbesports mang đến nền tảng hiện đại, giao dịch siêu tốc, bảo mật tuyệt đối và dịch vụ hỗ trợ tận tâm. – 2025 March 24, 17:35
Với công nghệ bảo mật đa tầng, Rbviet.net Rbesports cam kết bảo vệ thông tin người chơi, giao dịch an toàn, nhanh gọn và mang đến trải nghiệm cá cược công bằng. – 2025 March 25, 15:53
Với công nghệ bảo mật đa tầng, Rbviet.net Rbesports cam kết bảo vệ thông tin người chơi, giao dịch an toàn, nhanh gọn và mang đến trải nghiệm cá cược công bằng. – 2025 March 26, 11:29
Rayesports.com Rayesports mang đến trải nghiệm cá cược esports hoàn hảo với kèo cược đa dạng, giao dịch tức thì, bảo mật tối ưu và hỗ trợ mọi lúc mọi nơi. – 2025 April 01, 10:45
Với công nghệ bảo mật đa tầng, Rbviet.net Rbviet cam kết bảo vệ thông tin người chơi, giao dịch an toàn, nhanh gọn và mang đến trải nghiệm cá cược công bằng. – 2025 April 09, 11:39
I’ve started using CBD gummies, and they’ve made a evident dissimilarity in my routine. They’re cosy to use, relish inordinate, and state look after a severe distance to integrate CBD into my day. I’ve ground they remedy me moderate and emend my doze after a protracted period, which has been a colossal benefit. The undeviating CBD dosage in each gummy is a socking supplementary for the treatment of managing intake. If you’re in view of CBD, gummies are an extraordinary opportunity to start with—righteous provoke steadfast you pick out a incorruptible name brand for the most adroitly results!