التحسين القائم على المحاكاة لتحميل العجلات عالي الأداء
المؤلفون: كوجي أوشيما
المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.
تاريخ النشر: نوفمبر 2021.
الكلمات الرئيسية: اللودر ذو العجلات ذاتية التحسين القائم على المحاكاة وديناميكيات التربة
خلاصة
بعد أن نضع في اعتبارنا نقل التربة الذكي والمستقل ، نستكشف تحميل العجلات عالي الأداء في بيئة محاكاة. يقدم هذا البحث محاكيًا للودر ذو العجلات يجمع بين الاتصال الديناميكي متعدد الأجسام ثلاثي الأبعاد مع نموذج تضاريس الجسيمات المتسلسلة الهجين ، مما يدعم قوى الحفر الواقعية ونزوح التربة بأداء في الوقت الفعلي. يتم تشغيل ما مجموعه 270،000 محاكاة بإجراءات تحميل مختلفة ومنحدرات كومة وتربة لتحليل مدى تأثيرها على أداء التحميل. تشير النتائج إلى أن إجراءات الحفر المفضلة يجب أن تحافظ على منحدر شديد الانحدار وتستغله. سرعة الحفر العالية تدعم الإنتاجية العالية ، بينما يتطلب التحميل الموفر للطاقة سرعة حفر أقل.
Read full article