IHRC: واجهة قائمة على AR لمشاركة المهام البديهية والتفاعلية والمنسقة بين البشر والروبوتات في تشييد المباني

خلاصة

يقدم البحث المقدم في هذه الورقة طريقة جديدة لتعاون الإنسان والآلة المستنير بالواقع المعزز في سياق التصنيع المسبق للأخشاب. يعتمد المفهوم على التفاعل الإرشادي الذي يتحكم فيه الحرفي بين مستوى عالٍ من إعداد تصنيع الأتمتة (الروبوتية) وزميل الإنسان في العمل. يجادل بأنه من خلال تمكين الحرفيين من التنسيق أو تولي أجزاء عملية معينة ، تصبح الزيادة الكبيرة في مرونة وقوة تدفقات العمل المؤتمتة أمرًا ممكنًا. هذا وثيق الصلة بصناعة البناء القائمة على المشاريع حيث يسود الإنتاج الفعال والمرن للمكونات لمرة واحدة. تم تقديم نهج جديد لدمج زملاء العمل البشري والروبوت في إعداد تصنيع مشترك نسميه “التعاون الإرشادي بين الإنسان والروبوت”. باستخدام Vizor ، تم تطوير إطار عمل حسابي لهذا الغرض. إنه يوفر واجهة بديهية بين وحدات التصنيع البشرية والروبوتية عبر شاشة عرض الواقع المختلط المثبتة على الرأس (HMD). أخيرًا ، تم اختبار الطريقة المقترحة من خلال دراسة حالة أولية حيث يرتبط إعداد التصنيع المكون من 14 محورًا بالحرفية البشرية. تمنح HMD حرفيًا بدون أي معرفة ببرمجة الروبوت تحكمًا مباشرًا في إعداد التصنيع ويوسع مجموعة المهارات الفردية الخاصة به. يمكن مشاركة مهام التصنيع بحرية وبين الوحدات البشرية والروبوتية ، مما يتيح سير عمل متكيف ديناميكيًا.