IHRC: An AR-based interface for intuitive, interactive, and coordinated task sharing between humans and robots in building construction
Authors: Felix Amtsberg
Journal: 38th International Symposium On Automation And Robotics In Construction Dubai, UAE.
Publication Date: Nov 2021.
Keywords: Augmented Reality Instructive Human-Robot Collaboration Digital Twin Project-Based Task-Skill Comparison
Abstract
The Research Presented In This Paper Introduces A Novel Method For Augmented Reality Informed Human-Machine Collaboration In The Context Of Timber Prefabrication. The Concept Is Based On The Craftsman Controlled Instructive Interaction Between A High Level Of Automation (Robotic) Fabrication Setup And A Human Co-Worker. It Argues That By Enabling The Craftsmen To Coordinate Or Take Over Specific Process Parts, A Significant Increase In Flexibility And Robustness Of Automated Workflows Becomes Feasible. This Is Highly Relevant Within The Project-Based Construction Industry Where Efficient And Flexible Production Of One-Off Components Is Predominant. A Novel Approach To Integrate Human And Robotic Co-Workers In A Joint Fabrication Setup That We Call “Instructive Human-Robot Collaboration” Is Introduced. With Vizor, A Computational Framework Was Developed For This Purpose. It Provides An Intuitive Interface Between Human And Robotic Fabrication Units Via A Mixed Reality Head-Mounted Display (HMD). Finally, The Proposed Method Is Tested With An Initial Case Study In Which A 14-Axis Fabrication Setup Is Connected With Human Craft. The HMD Gives A Craftsman Without Any Knowledge In Robot Programming Direct Control Over The Fabrication Setup And Extends Its Individual Skill Set. Fabrication Tasks Can Be Shared Freely And Between Human And Robotic Units, Enabling A Dynamically Adaptive Workflow.
Read full article
Thanks for sharing. I read many of your blog posts, cool, your blog is very good.
RAYBET là công ty cá cược thể thao điện tử hàng đầu, cung cấp trải nghiệm đặt cược trực tiếp cho hơn 10 tựa game phổ biến như LMHT, Dota2, CS:GO, Valorant,…
Tham gia Ray Esports, tận hưởng nền tảng cá cược esports chuẩn quốc tế, cam kết bảo mật thông tin người chơi, xử lý giao dịch nhanh, rút tiền an toàn và hỗ trợ 24/7.
Rbviet.net Rbesports là nền tảng cá cược thể thao điện tử hàng đầu, mang đến trải nghiệm đặt cược trực tiếp cho hơn 10 tựa game đỉnh cao như LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant, PUBG…
Trải nghiệm cá cược esports đỉnh cao tại Rbviet.net Rbesports – nơi bạn có thể tham gia đặt cược trực tiếp vào các giải đấu lớn của LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant và nhiều tựa game khác. – 2025 March 18, 18:01
Thank you for your sharing. I am worried that I lack creative ideas. It is your article that makes me full of hope. Thank you. But, I have a question, can you help me?
Rbviet.net Rbesports mang đến trải nghiệm cá cược esports hoàn hảo với kèo cược đa dạng, giao dịch tức thì, bảo mật tối ưu và hỗ trợ mọi lúc mọi nơi. – 2025 March 19, 20:51
Rbviet.net Rbesports – Lựa chọn số một cho người đam mê cá cược esports, nơi bạn tận hưởng kèo cược đa dạng, tỷ lệ hấp dẫn và hệ thống bảo mật tiên tiến. – 2025 March 27, 11:29
Rayesports.com Rayesports – Nền tảng cá cược esports hàng đầu với giao dịch siêu tốc, bảo mật an toàn tuyệt đối và nhiều ưu đãi độc quyền dành cho fan thể thao điện tử. – 2025 April 02, 10:49
Tham gia Rbviet.net Rbviet để trải nghiệm cá cược esports đẳng cấp, giao dịch minh bạch, hỗ trợ 24/7 và cam kết mang đến sự công bằng, tiện lợi cho người chơi. – 2025 April 09, 16:36
I’ve started using CBD gummies, and they’ve made a evident balance in my routine. They’re cosy to make use of, disposition great, and state look after a cretinous distance to embody CBD into my day. I’ve found they advise me ease and rehabilitate my zizz after a covet time, which has been a gargantuan benefit. The unchanging CBD dosage in each gummy is a socking plus for the treatment of managing intake. If you’re in view of CBD, gummies are an save option to start with—just make infallible you decide a principled brand for the vanquish results!