تخطيط مسار الرافعة الأوتوماتيكي باستخدام التحسين الأمثل لسرب الجسيمات المعدلة لبناء وحدات متكاملة عالية الارتفاع

خلاصة

البناء المعياري المتكامل (MiC) هو أكثر التقنيات تقدمًا خارج الموقع. في مشروع MiC ، من الأهمية بمكان ولكن من الصعب تثبيت وحدات حجمية مسبقة الصنع بكفاءة وأمان ، لأنها أثقل وأكبر بكثير من مكونات ومواد البناء التقليدية. ومع ذلك ، فإن عمليات الإعدام الحالية برافعة الرافعة تعتمد بشكل كبير على الأحكام الشخصية للمشغلين ، والتي يتبين أنها تستهلك الوقت ومعرضة للخطأ ، وعلى الأخص عندما تكون مواقع العمل مزدحمة. تم اعتبار التخطيط التلقائي لمسار رفع الرافعة موضوعًا بحثيًا مهمًا لمعالجة هذه المشكلة. ومع ذلك ، فإن معظم الدراسات السابقة لم تأخذ في الاعتبار السمات الخاصة بـ MiC لرفع الرافعة مثل الارتباط بين وزن الوحدة وحركة عربة الرافعة. لذلك ، تهدف هذه الورقة إلى اقتراح خوارزمية تحسين حشد الجسيمات المعدلة (PSO) لإجراء تخطيط مسار رفع الرافعة تلقائيًا لـ MiC عالي الارتفاع. تم تصميم وظيفة لياقة جديدة وثلاثة محركات مساعدة لتنفيذ مخطط مسار PSO المقترح. تم التحقق من صحة هذه الخوارزمية الجديدة باستخدام مشروع MiC الواقعي. تكشف النتائج أن الخوارزمية المُحسَّنة تتفوق في الأداء على الخصائص الوصفية الحالية من حيث خصائص التقارب ونعومة المسار. يمكن العمل على مسار رفع رافعة خالٍ من الاصطدامات مع عدد صغير من السكان وعدد قليل من التكرارات. من الناحية العملية ، يجب أن تسهل هذه الورقة التسليم الآمن والفعال للمشروع من طراز MiC عالي الارتفاع. علميًا ، يساهم البحث في التطوير النظري للتقنيات والخوارزميات الذكية والآلية في البناء.