منهجية لالتقاط الواقع الآلي المدعوم بنمذجة معلومات البناء (BIM) في فحص البناء باستخدام الروبوتات رباعية الأرجل

خلاصة

خلاصة

يعد فحص البناء جزءًا مهمًا من عملية إدارة البناء للتأكد من أن المشروع متوافق مع المتطلبات واللوائح والمعايير. نظرًا لقيود الوقت والتكلفة ، قد لا يتمكن المفتشون الذين يمثلون الملاك ، وكذلك المهندسين المعماريين والمصممين وأصحاب المصلحة الآخرين من زيارة موقع المشروع وتفتيشه شخصيًا كما هو مطلوب في كثير من الأحيان. يمكن أن تسمح عمليات التفتيش التي يتم إجراؤها بواسطة الروبوتات المتنقلة بمزيد من عمليات التفتيش المتكررة ويمكن أن تساعد في توصيل حالة المشروع مع جميع أصحاب المصلحة بشكل أكثر انتظامًا. تشرح هذه الدراسة تطوير منهجية لالتقاط واقع الموقع باستخدام روبوت ذاتي الأرجل من خلال التصور المتكامل في بيئة افتراضية ثلاثية الأبعاد تدعم BIM. يمكن للمنهجية المقترحة أن تسهل مفتشي البناء على أداء مهام التفتيش اليومية بشكل أكثر كفاءة. المنهجية المقترحة تتكون من بيئة افتراضية ثلاثية الأبعاد متكاملة مع التحكم الآلي. تم تنفيذ المنهجية بشكل أكبر في Unity Engine مع تطبيق برمجي لتصور المساحة التي يتم فحصها والتحكم في روبوت ذو أرجل في وقت واحد. يلتقط التطبيق صورًا بزاوية 360 درجة للفضاء بشكل مستقل ويصور الصور في البيئة الافتراضية كنقاط منفصلة للواقع. يمكن أن تكون هذه الدراسة مفيدة لمديري ومفتشي البناء لتقليل القوى العاملة في عمليات التفتيش على مشاريع البناء. يمكن أن تساعد نتائج الدراسة في تطوير المزيد من الحلول لتسهيل فحص البناء عن بُعد باستخدام الروبوتات المتنقلة المستقلة.