Emirates Scholar Research Center - Research Publishing & Indexing Center

A Methodology for BIM-enabled Automated Reality Capture in Construction Inspection with Four-Legged Robots

Authors:  Srijeet Halder

Journal: 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction Dubai, UAE.

Publication Date:  Nov 2021.

Keywords: Legged Robot Construction Inspection Virtual Environment Reality Capture


Abstract

Abstract

Construction Inspection Is An Important Part Of The Construction Management Process To Ensure That The Project Is Compliant With The Requirements, Regulations, And Standards. Due To Time And Cost Constraints, Inspectors Representing Owners, As Well As Architects, Designers, And Other Stakeholders Might Not Be Able To Visit And Inspect The Project Site In Person As Often As Needed. Inspections Performed By Mobile Robots Can Allow More Frequent Inspections And Can Help Communicate Project Status With All Stakeholders More Regularly. This Study Explains The Development Of A Methodology To Capture The Site Reality With An Autonomous Legged Robot Through Integrated Visualization In A BIM-Enabled 3D Virtual Environment. The Proposed Methodology Can Potentially Facilitate Construction Inspectors To Perform Their Day-To-Day Inspection Tasks More Efficiently. The Proposed Methodology Consists Of A 3D Virtual Environment Integrated With The Robot Control. The Methodology Is Further Implemented In Unity Engine With A Software Application To Visualize The Space Being Inspected And Control A Legged Robot Simultaneously. The Application Captures 360° Images Of The Space Autonomously And Visualizes The Images In The Virtual Environment As Discrete Points Of Reality. This Study Can Be Useful To Construction Managers And Inspectors To Potentially Reduce Manpower In Inspections Of Construction Projects. The Findings Of The Study Can Help Develop More Solutions To Facilitate Remote Construction Inspection Using Autonomous Mobile Robots.

Read full article
668 Views

Join the Conversation

  1. Với 10 năm kinh nghiệm, RAYBET hợp tác với nhiều sự kiện lớn, đảm bảo an toàn, ổn định và rút tiền nhanh chóng, mang đến môi trường cá cược công bằng và tiện lợi cho người chơi.

  2. Ray Esports – Sự lựa chọn đáng tin cậy cho cộng đồng cá cược esports, mang đến trải nghiệm mượt mà, giao dịch nhanh, dịch vụ tận tâm và môi trường công bằng.

  3. Rbviet.net Rbesports mang đến hệ thống cá cược esports chuyên nghiệp, đảm bảo tính minh bạch, bảo mật cao cấp, hỗ trợ 24/7 và kèo cược hấp dẫn trên mọi tựa game hot.

  4. Rbviet.net Rbesports – Lựa chọn số một cho người đam mê cá cược esports, nơi bạn tận hưởng kèo cược đa dạng, tỷ lệ hấp dẫn và hệ thống bảo mật tiên tiến. – 2025 March 18, 16:02

  5. Tham gia Rbviet.net Rbesports để trải nghiệm cá cược esports đẳng cấp, giao dịch minh bạch, hỗ trợ 24/7 và cam kết mang đến sự công bằng, tiện lợi cho người chơi. – 2025 March 19, 17:21

  6. Với kinh nghiệm dày dặn trong cá cược esports, Rbviet.net Rbesports mang đến nền tảng hiện đại, giao dịch siêu tốc, bảo mật tuyệt đối và dịch vụ hỗ trợ tận tâm. – 2025 March 21, 11:11

  7. Với công nghệ bảo mật đa tầng, Rbviet.net Rbesports cam kết bảo vệ thông tin người chơi, giao dịch an toàn, nhanh gọn và mang đến trải nghiệm cá cược công bằng. – 2025 March 25, 16:23

  8. Rbviet.net Rbesports – Hệ thống cá cược esports quốc tế với công nghệ mã hóa tiên tiến, bảo vệ dữ liệu người chơi và đảm bảo thanh toán chính xác, nhanh gọn. – 2025 March 26, 11:56

  9. Rayesports.com Rayesports là nền tảng cá cược thể thao điện tử hàng đầu, mang đến trải nghiệm đặt cược trực tiếp cho hơn 10 tựa game đỉnh cao như LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant, PUBG… – 2025 April 01, 11:14

  10. Rbviet.net Rbviet – Địa chỉ cá cược thể thao điện tử uy tín, cung cấp tỷ lệ cược chính xác, giao dịch an toàn, nhanh chóng và hỗ trợ đa dạng game như LMHT, CS:GO, Dota 2… – 2025 April 09, 15:12

  11. I’ve started using CBD gummies, and they’ve made a significant dissimilarity in my routine. They’re gentle to drink, taste expert, and provide a cretinous way to incorporate CBD into my day. I’ve bring about they advise me lessen and rehabilitate my nap after a prolonged day, which has been a huge benefit. The consistent CBD dosage in each gummy is a mature increased by representing managing intake. If you’re in the light of CBD, gummies are an other than choice to start with—just provoke infallible you choose a steady name brand on account of the vanquish results!

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Scroll to top
Close
Browse Categories
Browse Tags