Emirates Scholar Research Center - Research Publishing & Indexing Center

Vision-Based Excavator Activity Analysis And Safety Monitoring System

Authors: Sibo Zhang

Journal: 38th International Symposium On Automation And Robotics In Construction Dubai, UAE.

Publication Date:  Nov 2022

Keywords:  Computer Vision Deep Learning Action Recognition Object Detection Pose Estimation Activity Analysis Safety Monitor


Abstract

In This Paper, We Propose An Excavator Activity Analysis And Safety Monitoring System, Leveraging Recent Advancements In Deep Learning And Computer Vision. Our Proposed System Detects The Surrounding Environment And The Excavators While Estimating The Poses And Actions Of The Excavators. Compared To Previous Systems, Our Method Achieves Higher Accuracy In Object Detection, Pose Estimation, And Action Recognition Tasks. In Addition, We Build An Excavator Dataset Using The Autonomous Excavator System (AES) On The Waste Disposal Recycle Scene To Demonstrate The Effectiveness Of Our System. We Also Evaluate Our Method On A Benchmark Construction Dataset. The Experimental Results Show That The Proposed Action Recognition Approach Outperforms The State-Of-The-Art Approaches On Top-1 Accuracy By About 5.18\%.

Read full article
1.3K Views

Join the Conversation

  1. Thank you for your sharing. I am worried that I lack creative ideas. It is your article that makes me full of hope. Thank you. But, I have a question, can you help me?

  2. RAYBET là công ty cá cược thể thao điện tử hàng đầu, cung cấp trải nghiệm đặt cược trực tiếp cho hơn 10 tựa game phổ biến như LMHT, Dota2, CS:GO, Valorant,…

  3. Thanks for sharing. I read many of your blog posts, cool, your blog is very good.

  4. Ray Esports là nền tảng cá cược thể thao điện tử hàng đầu, mang đến trải nghiệm đặt cược trực tiếp cho hơn 10 tựa game hot như LMHT, Dota 2, CS:GO, Valorant, PUBG…

  5. Với kinh nghiệm dày dặn trong cá cược esports, Rbviet.net Rbesports mang đến nền tảng hiện đại, giao dịch siêu tốc, bảo mật tuyệt đối và dịch vụ hỗ trợ tận tâm.

  6. Với kinh nghiệm dày dặn trong cá cược esports, Rbviet.net Rbesports mang đến nền tảng hiện đại, giao dịch siêu tốc, bảo mật tuyệt đối và dịch vụ hỗ trợ tận tâm. – 2025 March 18, 14:41

  7. Rbviet.net Rbesports mang đến trải nghiệm cá cược esports hoàn hảo với kèo cược đa dạng, giao dịch tức thì, bảo mật tối ưu và hỗ trợ mọi lúc mọi nơi. – 2025 March 19, 13:26

  8. Cam kết minh bạch và an toàn, Rbviet.net Rbesports hợp tác cùng các giải đấu esports lớn, đảm bảo hệ thống cá cược công bằng và giao dịch chính xác, nhanh chóng. – 2025 March 21, 09:57

  9. Tham gia ngay Rbviet.net Rbesports để tận hưởng cá cược esports chuyên nghiệp, với hệ thống bảo mật hàng đầu, giao dịch siêu tốc và hàng loạt ưu đãi dành riêng cho bạn. – 2025 March 24, 16:51

  10. Với kinh nghiệm dày dặn trong cá cược esports, Rbviet.net Rbesports mang đến nền tảng hiện đại, giao dịch siêu tốc, bảo mật tuyệt đối và dịch vụ hỗ trợ tận tâm. – 2025 March 25, 11:57

  11. Rbviet.net Rbesports – Lựa chọn số một cho người đam mê cá cược esports, nơi bạn tận hưởng kèo cược đa dạng, tỷ lệ hấp dẫn và hệ thống bảo mật tiên tiến. – 2025 March 25, 15:05

  12. Rbviet.net Rbesports đồng hành cùng các sự kiện esports tầm cỡ, cung cấp môi trường cá cược chuyên nghiệp với giao dịch nhanh chóng, bảo mật tối ưu và hỗ trợ liên tục 24/7. – 2025 March 26, 10:49

  13. Rayesports.com Rayesports mang đến hệ thống cá cược esports chuyên nghiệp, đảm bảo tính minh bạch, bảo mật cao cấp, hỗ trợ 24/7 và kèo cược hấp dẫn trên mọi tựa game hot. – 2025 April 01, 09:57

  14. Rbviet.net Rbviet – Hệ thống cá cược esports quốc tế với công nghệ mã hóa tiên tiến, bảo vệ dữ liệu người chơi và đảm bảo thanh toán chính xác, nhanh gọn. – 2025 April 09, 10:54

  15. I’ve started using CBD gummies, and they’ve made a evident reformation in my routine. They’re uncomplicated to drink, disposition inordinate, and provide a simple way to integrate CBD into my day. I’ve bring about they advise me lessen and rehabilitate my nap after a protracted light of day, which has been a gigantic benefit. The in concordance CBD dosage in each gummy is a big plus throughout managing intake. If you’re in the light of CBD, gummies are an other than choice to start with—righteous obtain unfaltering you pick out a steady tag on account of the best results!

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Scroll to top
Close
Browse Categories
Browse Tags