نظام تحليل نشاط الحفارات القائم على الرؤية ونظام مراقبة السلامة

خلاصة

في هذه الورقة ، نقترح تحليل نشاط الحفارة ونظام مراقبة السلامة ، والاستفادة من التطورات الحديثة في التعلم العميق ورؤية الكمبيوتر. يقوم نظامنا المقترح بالكشف عن البيئة المحيطة والحفارات مع تقدير أوضاع وأعمال الحفارات. مقارنةً بالأنظمة السابقة ، فإن طريقتنا تحقق دقة أعلى في اكتشاف الكائنات وتقدير الوضع ومهام التعرف على الإجراءات. بالإضافة إلى ذلك ، نقوم ببناء مجموعة بيانات الحفارات باستخدام نظام الحفارات المستقلة (AES) في مشهد إعادة تدوير النفايات للتخلص من النفايات لإثبات فعالية نظامنا. نقوم أيضًا بتقييم طريقتنا على مجموعة بيانات البناء المعيارية. تظهر النتائج التجريبية أن نهج التعرف على الإجراء المقترح يتفوق على أحدث الأساليب في دقة أعلى 1 بحوالي 5.18 \٪.