روبوتات اللحام التعاوني وختم المفاصل مع ردود الفعل اللمسية

خلاصة

نظرًا لطبيعتها غير المنظمة والديناميكية ، تمثل مواقع البناء العديد من التحديات لأتمتة المهام الآلية. يعد تكامل التعاون بين الإنسان والروبوت (HRC) أمرًا بالغ الأهمية لنجاح المهمة وجدوى التنفيذ. هذا مهم بشكل خاص للمهام ذات الاتصال الغني والسيناريوهات المعقدة الأخرى التي تتطلب مستوى من التفكير لا يمكن تحقيقه بواسطة روبوت مستقل بالكامل. حاليًا ، تعتمد العديد من الحلول على الدقة في التشغيل عن بُعد والتي تتطلب مشغلًا واحدًا لكل روبوت. بدلاً من ذلك ، قد يشرف مشغل واحد على العديد من الروبوتات شبه المستقلة. ومع ذلك ، لا يمتلك المشغلون ردود الفعل الحسية اللازمة للاستفادة بشكل كافٍ من خبرتهم وحرفيةهم. تتيح الواجهات اللمسية تعاونًا بديهيًا بين الإنسان والروبوت من خلال تقديم ملاحظات غنية عن جهات الاتصال. تقدم هذه الورقة حلين للتعاون بين الإنسان والروبوت للحام وختم المفاصل من خلال استخدام جهاز لمسي. يسمح نهجنا بتحولات سلسة بين قدرات الروبوت المستقل والتدخل البشري مع ردود فعل غنية من جهات الاتصال. بالإضافة إلى ذلك ، يفتح هذا العمل الباب أمام البرمجة البديهية للمهام الجديدة من خلال العرض البشري اللمسي.