Bots2ReC – تحليل النتائج الرئيسية لتطوير تطبيقات إزالة الأسبستوس شبه المستقلة

خلاصة

تعد إزالة الأسبستوس من المباني الحالية عملية تجديد معقدة وصعبة بسبب مناولة المواد الخطرة. طور مشروع الاتحاد الأوروبي الروبوتات لإعادة البناء (Bots2ReC) نظامًا آليًا لإزالة الأسبستوس شبه المستقل للمباني السكنية. يتم تنفيذ إزالة الجص والبلاط وما يرتبط به من لاصق البلاط كمهمة بناء شبه مستقلة بواسطة متلاعبين متحركين ومتكاملة في عملية البناء الحالية. يعتمد التطوير على نهج قائم على الاختبار من أجل الحصول على معلومات حول الأداء الذي يمكن تحقيقه وقبول المشغلين البشريين في أقرب وقت ممكن. تم تسمية تحديد متغيرات التحكم للأدوات المعنية والتضمين في تدفق العملية في الموقع على أنها الأسباب الرئيسية للنهج القائم على الاختبار. يظهر تحليل النتائج الرئيسية المختارة للمشروع للرسم الدلالي المطور عبر روبوت متنقل أن تنسيق بيانات بسيط خاص بالتطبيق يفضل التحكم الشامل الفعال في العملية من خلال التخطيط للمهام حتى التنفيذ. في تطوير قواعد الهاتف المحمول للتطبيق ، يمكن توضيح أن محرك الأقراص الشامل مفضل على محرك تفاضلي بسبب الأجزاء الضيقة جزئيًا والزاوية للمبنى. لتنفيذ العمليات المقصودة وتوجيه أدوات الطاقة الآلية ، يعد التطوير الداخلي للمعالجات التسلسلية أمرًا ضروريًا ، نظرًا لأن الجمع بين مساحة العمل المطلوبة مع الوزن وقوى العملية لا يمكن حلها ضمن المتطلبات بواسطة معالج صناعي . أخيرًا ، تظهر الفائدة الرئيسية من مساهمة هذه الأوراق في النتائج القابلة للتحويل إلى مشاريع الأتمتة الأخرى في الموقع.