IHRC: واجهة قائمة على AR لمشاركة المهام البديهية والتفاعلية والمنسقة بين البشر والروبوتات في تشييد المباني
المؤلفون: Felix Amtsberg
المجلة: الندوة الدولية الثامنة والثلاثون حول الأتمتة والروبوتات في البناء ، دبي ، الإمارات العربية المتحدة.
تاريخ النشر: نوفمبر 2021.
الكلمات المفتاحية: الواقع المعزز التعليمي التعاون بين الإنسان والروبوت الرقمي التوأم القائم على مشروع مقارنة المهارات القائمة على المهام
خلاصة
يقدم البحث المقدم في هذه الورقة طريقة جديدة لتعاون الإنسان والآلة المستنير بالواقع المعزز في سياق التصنيع المسبق للأخشاب. يعتمد المفهوم على التفاعل الإرشادي الذي يتحكم فيه الحرفي بين مستوى عالٍ من إعداد تصنيع الأتمتة (الروبوتية) وزميل الإنسان في العمل. يجادل بأنه من خلال تمكين الحرفيين من التنسيق أو تولي أجزاء عملية معينة ، تصبح الزيادة الكبيرة في مرونة وقوة تدفقات العمل المؤتمتة أمرًا ممكنًا. هذا وثيق الصلة بصناعة البناء القائمة على المشاريع حيث يسود الإنتاج الفعال والمرن للمكونات لمرة واحدة. تم تقديم نهج جديد لدمج زملاء العمل البشري والروبوت في إعداد تصنيع مشترك نسميه “التعاون الإرشادي بين الإنسان والروبوت”. باستخدام Vizor ، تم تطوير إطار عمل حسابي لهذا الغرض. إنه يوفر واجهة بديهية بين وحدات التصنيع البشرية والروبوتية عبر شاشة عرض الواقع المختلط المثبتة على الرأس (HMD). أخيرًا ، تم اختبار الطريقة المقترحة من خلال دراسة حالة أولية حيث يرتبط إعداد التصنيع المكون من 14 محورًا بالحرفية البشرية. تمنح HMD حرفيًا بدون أي معرفة ببرمجة الروبوت تحكمًا مباشرًا في إعداد التصنيع ويوسع مجموعة المهارات الفردية الخاصة به. يمكن مشاركة مهام التصنيع بحرية وبين الوحدات البشرية والروبوتية ، مما يتيح سير عمل متكيف ديناميكيًا.
Read full article
Với 10 năm kinh nghiệm, RAYBET hợp tác với nhiều sự kiện lớn, đảm bảo an toàn, ổn định và rút tiền nhanh chóng, mang đến môi trường cá cược công bằng và tiện lợi cho người chơi.
Với nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực cá cược esports, Ray Esports mang đến nền tảng hiện đại, giao dịch nhanh chóng, hệ thống bảo mật cao và dịch vụ hỗ trợ tận tình.
Rbviet.net Rbesports – Nền tảng cá cược esports hàng đầu với giao dịch siêu tốc, bảo mật an toàn tuyệt đối và nhiều ưu đãi độc quyền dành cho fan thể thao điện tử.
Rbviet.net Rbesports – Điểm đến đáng tin cậy của cộng đồng cá cược esports, mang lại trải nghiệm mượt mà, giao dịch nhanh và dịch vụ chăm sóc khách hàng chu đáo. – 2025 March 18, 18:02
I’ve started using CBD gummies, and they’ve made a noticeable difference in my routine. They’re gentle to make use of, discrimination tremendous, and take under one’s wing a modest spirit to comprise CBD into my day. I’ve rest they remedy me moderate and improve my nap after a covet time, which has been a gargantuan benefit. The consistent CBD dosage in each gummy is a mature increased by for managing intake. If you’re in view of CBD, gummies are an excellent choice to start with—righteous make infallible you decide a incorruptible brand for the benefit of the most adroitly results!
I’ve started using CBD gummies, and they’ve made a unmistakable difference in my routine. They’re easy to drink, discrimination expert, and state look after a modest spirit to integrate CBD into my day. I’ve bring about they workers me ease and improve my zizz after a covet light of day, which has been a gigantic benefit. The in concordance CBD dosage in each gummy is a giving plus representing managing intake. If you’re looking at CBD, gummies are an save opportunity to start with—fitting bring about steadfast you choose a principled brand for the most adroitly results!