Extension Of An Autopilot Model Of Shield Tunneling Machines To Curved Section Using Machine Learning
Authors: Yasuyuki Kubota
Journal: 38th International Symposium On Automation And Robotics In Construction Dubai, UAE.
Publication Date: Nov 2021
Keywords: Shield Tunneling Shield Machine Automation Machine Learning
Abstract
Although A Shield Tunneling Machine Should Excavate A Tunnel Along Its Planned Alignment, Deviations Occur Between The Planned Alignment And The Actual Result. In This Case, The Deviating Shield Machine Should Return To The Planned Alignment Gradually. However, Because Controlling The Shield Machine Is Difficult And Time-Consuming, And Excavation Managers And Operators Are Aging, Their Skills May Be Lost In The Near Future. Artificial Intelligence Is Expected To Play An Important Role In Automating The Operation Of Shield Tunneling Machines, But The Method Proposed By The Authors And The Methods Of Related Studies Could Not Automatically Calculate The Optimum Operation Parameters For A Curved Section Of The Planned Alignment. Therefore, In This Research, The Purpose Is To Develop An Autopilot Model That Automatically Calculates Optimal Operation Parameters Of The Shield Machine For Straight And Curved Sections Of The Planned Alignment, Based On The Method Proposed By The Authors. Besides, The Effectiveness Of The Developed Model Was Evaluated Using The Sensing Data From A Previously Constructed Tunnel.
Read full article
Thank you for your sharing. I am worried that I lack creative ideas. It is your article that makes me full of hope. Thank you. But, I have a question, can you help me?
Thanks for sharing. I read many of your blog posts, cool, your blog is very good.
Với 10 năm kinh nghiệm, RAYBET hợp tác với nhiều sự kiện lớn, đảm bảo an toàn, ổn định và rút tiền nhanh chóng, mang đến môi trường cá cược công bằng và tiện lợi cho người chơi.
Tham gia Ray Esports để trải nghiệm cá cược esports đẳng cấp với hệ thống giao dịch nhanh chóng, minh bạch và hỗ trợ người chơi 24/7, đảm bảo công bằng và thuận tiện.
Rbviet.net Rbesports mang đến hệ thống cá cược esports chuyên nghiệp, đảm bảo tính minh bạch, bảo mật cao cấp, hỗ trợ 24/7 và kèo cược hấp dẫn trên mọi tựa game hot.
Rbviet.net Rbesports – Lựa chọn số một cho người đam mê cá cược esports, nơi bạn tận hưởng kèo cược đa dạng, tỷ lệ hấp dẫn và hệ thống bảo mật tiên tiến. – 2025 March 18, 15:39
Rbviet.net Rbesports – Lựa chọn số một cho người đam mê cá cược esports, nơi bạn tận hưởng kèo cược đa dạng, tỷ lệ hấp dẫn và hệ thống bảo mật tiên tiến. – 2025 March 19, 16:54
Rbviet.net Rbesports – Hệ thống cá cược esports quốc tế với công nghệ mã hóa tiên tiến, bảo vệ dữ liệu người chơi và đảm bảo thanh toán chính xác, nhanh gọn. – 2025 March 21, 10:44
Đồng hành cùng Rbviet.net Rbesports, khám phá nền tảng cá cược esports tiên tiến với tỷ lệ cược cạnh tranh cho các tựa game hot như League of Legends, CS:GO, Dota 2, Valorant… – 2025 March 24, 17:37
Rbviet.net Rbesports – Điểm đến lý tưởng cho cá cược thể thao điện tử, đảm bảo bảo mật cao, giao dịch nhanh và trải nghiệm đặt cược mượt mà trên mọi tựa game đình đám. – 2025 March 25, 15:55
Rbviet.net Rbesports mang đến trải nghiệm cá cược esports hoàn hảo với kèo cược đa dạng, giao dịch tức thì, bảo mật tối ưu và hỗ trợ mọi lúc mọi nơi. – 2025 March 26, 11:31
Cam kết minh bạch và an toàn, Rayesports.com Rayesports hợp tác cùng các giải đấu esports lớn, đảm bảo hệ thống cá cược công bằng và giao dịch chính xác, nhanh chóng. – 2025 April 01, 10:47
Cam kết minh bạch và an toàn, Rbviet.net Rbviet hợp tác cùng các giải đấu esports lớn, đảm bảo hệ thống cá cược công bằng và giao dịch chính xác, nhanh chóng. – 2025 April 09, 11:42